Автоматика. Вычислительная техника

Приведен анализ устройств для испытания изделий на герметичность и показаны раз работанные способы, устройства и производственные линии автоматизированных испытаний изделий на герметичность. Рассматриваются теоретические положения по расчету и моделированию динамических свойств измерительных элементов, устройств как объектов автома тического управления, исполнительных устройств и цифровых САУ, обеспечивающих автоматизированный контроль герметичности изделий. Установленные положения являются основой проектирования автоматизированных систем испытаний с контролем герметичности изделий по утечкам пробной среды.
Для аспирантов и студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04, 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", а также для научных работников и инженеров при проектировании автоматизированных систем испытаний изделий на герметичность.
4-е издание.

Купить

В учебном пособии рассматриваются вопросы управления литейными процессами. Освещаются вопросы подготовки технологического процесса к автоматизации, использование технологических, конструкторских и организационных средств для эффективного решения задач управления.
Предназначено студентам специальности "Машины и технология литейного производства".

Купить

Рассмотрены модели, методы и алгоритмы автоматизированного проектирования систем контроля и управления энергетическими объектами. Технология выполнения проектных процедур и операций иллюстрирована примерами их применения для разработки системы контроля техно- логических параметров и системы управления приводами регулирующих устройств.
Для студентов и аспирантов энергетических специальностей, а также специалистов в области теплоэнергетики и АСУТП.

Купить

В учебном пособии рассмотрены основные аспекты автоматизации производственных вопросов в машиностроении, необходимые для выполнения лабораторных работ. Приведено содержание, общие требования и рекомендации по выполнению лабораторных работ, справочные данные, литература для их выполнения и примеры расчетов, выполненные в Microsoft Excel.
Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавриата: "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", профиля подготовки: "Технология машиностроения".
2-е издание, исправленное

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

В учебном пособии рассмотрены основные аспекты автоматизации производственных вопросов в машиностроении, необходимые для выполнения лабораторных работ. Приведено содержание, общие требования и рекомендации по выполнению лабораторных работ, справочные данные, литература для их выполнения и примеры расчетов, выполненные в Microsoft Excel.
Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавриата: "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", профиля подготовки: "Технология машиностроения".
2-е издание, исправленное.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

В учебнике рассмотрены современные тенденции автоматизации машиностроительного производства, пути повышения производительности и эффективности производства, особенности организации технической подготовки автоматизированного производства, методы обеспечения технологичности конструкции изделий, особенности проектирования технологических процессов и выбора автоматизированного технологического оборудования.
Изложены вопросы построения автоматов и автоматических линий, применения промышленных роботов и робото-технологических комплексов, создания гибких автоматизированных производственных систем, автоматизации контроля качества изделий, транспортно-накопительных и складских производственных систем; представлены перспективы и модель построения автоматизированного завода будущего.
Учебник предназначен для студентов высших профессиональных учебных заведений (бакалавриат), обучающихся по машиностроительным, приборостроительным и энергетическим направлениям и специальностям в соответствии с ФГОС-3.

Серия: Высшее образование

Купить

Книга посвящена вопросам практического применения автоматизации тестирования, которое является одним из важнейших аспектов обеспечения качества программных продуктов. В ней дается детальное описание программных средств, необходимых для повседневной работы в этой области, с указанием конкретных функций и методов трех ведущих поставщиков ПО для автоматизации тестирования: Segue SilkTest, Mercury Interactive WinRunner и Rational Robot. В список тем также входят Record/Playback, языки скриптов, функции работы с объектами графического интерфейса пользователя, функции работы с базами данных, методы обработки исключительных ситуаций и управление процессом исполнения. Структура книги позволяет использовать ее, с одной стороны, как пособие для знакомства с азами автоматизации тестирования, а с другой стороны, как помощника в повседневной работе.

Купить

Изложены основы методов контроля и регулирования основных технологических параметров в инженерных системах и очистных сооружениях; рассмотрены принципы действия и конструкции контрольно-измерительных приборов и автоматических регуляторов, управляющих устройств, широко применяемых при автоматизации систем водоснабжения и водоотведения, а также измерения основных технологических величин; приведены сведения об управляющих устройствах, используемых в автоматизированных системах управления технологическими комплексами обработки природных и сточных вод. Освещены основные вопросы технико-экономической эффективности автоматизации систем водоснабжения и водоотведения.
Предназначен для учащихся техникумов, обучающихся по специальности 270112 (2912) "Водоснабжение и водоотведение".

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

Рассмотрены особенности устройства и функционирования типовых сложных электромеханических объектов энергоемких производств на примере технологического оборудования горного предприятия. Особое внимание уделено принципам построения математических моделей указанных объектов, включая учет совокупности возмущающих факторов и реализацию функции автоматического поддержания параметров на заданном уровне. Освещены перспективные направления усовершенствования схемотехники указанных технических решений.
Для студентов вузов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно специалистам в области автоматизации и горного дела.

Купить

В краткой и доступной форме изложены принципы построения систем автоматического регулирования (САР) в нефтяной и газовой промышленности. Рассмотрены схемы для улучшения качества регулирования, вопросы практической реализации нейронных сетей и регуляторов, использующих законы нечеткой логики.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки "Управление в технических системах" и "Автоматизация технологических процессов и производств" по программе бакалавриата.
2-е издание, стеретипное.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

В учебном пособии рассмотрены этапы развития техники, машиностроения и автоматизации производства как основы проектирования технологических машин и комплексов. Приведены примеры оригинальных проектных решений по автоматизирующему оборудованию и в целом по современным технологическим комплексам в машиностроении.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов последнего поколения.
Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств".
2-е издание, исправленное и дополненное.

Серия: Высшее образование: Бакалавриат

Купить

В учебном пособии рассмотрены этапы развития техники, машиностроения и автоматизации производства как основы проектирования технологических машин и комплексов. Приведены примеры оригинальных проектных решений по автоматизирующему оборудованию и в целом по современным технологическим комплексам в машиностроении.
Учебное пособие предназначено для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальностям 15.02.07 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.02.08 "Технология машиностроения".

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

В учебнике рассмотрены общие принципы построения автоматизированных и автоматических технологических систем современного производства. Даны концепции безлюдной и гибкой технологий. Приведены средства жесткой и гибкой автоматизации, принципы создания автоматизированных технологических комплексов и гибких производственных систем. Систематизированы вопросы автоматизации вспомогательных технологических операций, роботизации производства и использования средств механотроники.
Для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Автоматизация технологических процессов и производств" (машиностроение) направления подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства".

Купить

Дана краткая характеристика основных отраслей промышленности, требующих автоматизации. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления технологическими производствами и процессами, предложены схемы автоматизации, раскрыт механизм их работы. Материал сопровождается контрольными вопросами, тестовыми заданиями, лабораторными работами и методическими указаниями по выполнению курсовых работ.
Для студентов технического и профессионального образования, обучающихся по специальности "Управление в технических системах", а также инженеров КИПиА.
2-е издание.

Купить

Дана краткая характеристика основных отраслей промышленности, требующих автоматизации. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления технологическими производствами и процессами, предложены схемы автоматизации, и раскрыт механизм их работы. Материал сопровождается контрольными вопросами, тестовыми заданиями, лабораторными работами и методическими указаниями по выполнению курсовых работ.
Для студентов технического и профессионального образования, обучающихся по специальности "Управление в технических системах", а также инженеров КИПиА.

Купить

Описываются математические методы численной оптимизации для проектирования регуляторов замкнутых автоматических систем. Методы проектирования основаны на моделировании системы и поиске минимума целевой (стоимостной) функции, вычисляемой по ошибке управления. Рассматриваются все необходимые компоненты действий по проектированию систем автоматического управления. Даются методы формирования стоимостных функций. Обсуждаются структуры регуляторов и предлагаются их модификации. Приводятся примеры.
Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.
Для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по направлению 27.03.04 "Управление в технических системах", по профилям "Управление в технических системах", "Системный анализ и управление", "Стандартизация и метрология", "Автоматика и мехатроника".

Серия: Бакалавриат и магистратура

Купить

Рассмотрены теоретические и практические аспекты управления объектами машиностроительного производства. Представлена концептуальная схема управления, виды объектов управления с точки зрения внешних воздействий, сигналы и способы управления различными объектами. Для представленных видов объектов рассмотрены дискретные и непрерывные системы управления, отдельно описаны микропроцессорные системы управления. Описаны системы управления на базе программируемых логических контроллеров. Дана классификация и подробно описаны элементы для создания различных систем управления: датчики, входные преобразователи, управляющие системы и устройства, выходные преобразователи, приводы и исполнительные механизмы.
Для студентов направления подготовки 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".

Купить

Рассмотрены состав и требования к техническим и аппаратным средствам автоматизированных систем управления, описаны контроллеры, рабочие станции, сетевые средства, предложен обзор актуальных технических решений. Изложены теоретические основы разработки операторского интерфейса АСУТП на базе программно-технического комплекса.
Для студентов технических специальностей, изучающих автоматизированные информационно-управляющие системы. Пособие может быть использовано при разработке прикладного программного обеспечения верхнего уровня АСУТП.

Купить

Рассмотрены теоретические основы построения распределенных иерархических информационно-управляющих систем, автоматизированных систем управления технологическими процессами. Даются рекомендации по выбору технических средств при разработке указанных систем.
Для студентов, обучающихся по специальности "Управление и информатика в технических системах". Может быть полезно научным работникам, инженерам, аспирантам.

Купить

В первом томе учебника рассмотрены история развития автоматизированного электропривода, общие сведения об электроприводах, основные вопросы механики, энергетики и совместимости электропривода. Рассмотрены преобразователи частоты автоматизированных электроприводов различных структур, а также основные типы модуляционных систем управления: системы фазной, синусоидальной, предмодуляции, векторной, стохастической, релейной и автомодуляции. Рассмотрены автоматизированные электроприводы с асинхронными двигателями и различными типами двигательных систем управления, а именно, системами параметрического, скалярного, векторного, прямого и фаззи-логического управления. Выполнен анализ и определены сферы применения преобразователей частоты и асинхронных электроприводов с различными типами систем управления в горной промышленности. К каждому разделу учебника приведены перечни основных терминов и контрольные вопросы.
Учебник предназначен для высших учебных заведений горнотехнического профиля, в первую очередь осуществляющих подготовку инженеров по специальности Горное дело , специализации Электрификация и автоматизация горного производства , а также студентов, аспирантов и специалистов, обучающихся и работающих в области приводной и преобразовательной техники.

Серия: Горное дело

Купить

Во втором томе учебника рассмотрены синхронные автоматизированные электроприводы с различными типами приводных машин, а именно, синхронными двигателями с электромагнитным возбуждением и динамическими, статическими и бесщеточными возбудителями, синхронными двигателями с постоянными магнитами, синхронными реактивными (вентильно-индукторными) двигателями. Дано их описание, конструкции, особенности работы, системы управления, преобразователи частоты, области применения в горной промышленности. Рассмотрены многодвигательные электроприводы, их преобразователи частоты и системы управления. Особое внимание уделяется рассмотрению активным преобразователям электроприводов, включая активные выпрямители, активные фильтры и активные регуляторы потоков мощности различных типов. Излагаются основные способы энергосбережения средствами электропривода и технологии цифровизации автоматизированных электроприводов. В заключительных разделах рассмотрены электроприводы основных стационарных установок (конвейерных, подъемных, водоотливных и вентиляционных установок; тихоходных, среднеходных и быстроходных мельниц; прокатных станов и вагоноопрокидывателей) и технологических машин горного производства (карьерных экскаваторов: мехлопаты, драглайнов и роторных экскаваторов; самосвалов; станков бурения; шахтных погрузочных, транспортных, добычных и проходческих машин), а также электроприводы мехатронных и роботизированных систем горного производства.
Учебник предназначен для высших учебных заведений горнотехнического профиля, в первую очередь осуществляющих подготовку инженеров по специальности "Горное дело", специализации "Электрификация и автоматизация горного производства", а также студентов, аспирантов и специалистов, обучающихся и работающих в области приводной и преобразовательной техники.
2-е издание, стереотипное.

Серия: Горное дело

Купить

Излагаются принципы действия и описание конструкций приборов контроля, автоматических регуляторов, устройств сигнализации, защиты и блокировки, наиболее распространенных в системах газоснабжения. Анализируются вопросы автоматического регулирования. Описываются датчики, регуляторы, исполнительные механизмы. Приводятся схемы автоматизации различных котлов. Для студентов учреждений среднего профессионального образования.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в необходимом объеме рассмотрено преобразование Лапласа и его применение к анализу и синтезу систем регулирования. Рассматриваются передаточные функции, статические и динамические свойства и критерии устойчивости линейных систем, критерии качества процессов регулирования, характеристики типовых звеньев и объектов управления, законы регулирования и методы синтеза регуляторов, дискретные, нелинейные и самонастраивающиеся системы, устройства программного управления. Описаны алгоритмы управления и возможности ЭВМ и микроЭВМ в системах управления, приведены сведения о программном обеспечении.
Для работы с учебником достаточно знания математики и физики в объеме средней школы. Учебник рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, специализирующихся по автоматике и автоматизации производственных процессов. Может служить полезным пособием для студентов учреждений высшего и среднего профессионального образования, изучающих эти дисциплины, а также электронику, измерительную и вычислительную технику, и для инженерно-технических работников, проектирующих и обслуживающих системы промышленной автоматики.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления- их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в необходимом объёме рассмотрено преобразование Лапласа и его применения к анализу и синтезу систем регулирования. Рассматриваются передаточные функции, статические и динамические свойства и критерии устойчивости линейных систем, критерии качества процессов регулирования, характеристики типовых звеньев и объектов управления, законы регулирования и методы синтеза регуляторов, дискретные, нелинейные и самонастраивающиеся системы, устройства программного управления. Описаны алгоритмы управления и возможности ЭВМ и микро-ЭВМ в системах управления, приведены сведения о программном обеспечении.
Для работы с учебником достаточно знания математики и физики в объёме средней школы. Учебник рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, специализирующихся по автоматике и автоматизации производственных процессов. Он может служить полезным пособием для студентов высших и средних учебных заведений, изучающих эти дисциплины, а также электронику, измерительную и вычислительную технику, и для инженерно-технических работников, проектирующих и обслуживающих системы промышленной автоматики.

Серия: Профессиональное образование

Купить

В учебном пособии рассматриваются подходы, техники и модели, предназначенные для работы с требованиями к автоматизированным информационным системам.
Лекционный курс содержит сведения об анализе требований, как об инженерной дисциплине. Приводятся классификации требований, рассматриваются их свойства. Подробно анализируются составляющие работы с требованиями: выявление требований, формирование высокоуровневого видения создаваемой системы, классификация, специфицирование, документирование, проверка требований; их расширенный анализ с использованием графических моделей и прототипов, управление требованиями, совершенствование процессов работы с требованиями.
Лекционный материал расширен лабораторным практикумом; приведены примеры выполнения работ.

Серия: Основы информационных технологий

Купить

Учебное пособие посвящено архитектуре современных компьютеров. Рассмотрен широкий круг вопросов, касающихся структурно-функциональной организации микропроцессоров, микропроцессорных систем, компьютеров и компьютерных систем, основной компьютерной памяти и дисковых накопителей, а также различных типов периферийных устройств.
Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования третьего поколения.
Материал излагается с учетом двухступенчатой подготовки специалистов (бакалвр-магистр) и может быть полезен аспирантам и преподавателям других специальностей.

Серия: Бакалавр

Купить

Интеллектуальная поддержка экипажа антропоцентрического объекта (Антр/объекта) в процессе выполнения им задания на сеанс функционирования обеспечивается бортовыми интеллектуальными системами тактического уровня (БИС-ТУ) в форме представления экипажу рекомендуемого способа решения оперативно возникшей тактической задачи. БИС-ТУ - это новый класс бортовых компьютерных систем, решающих задачи оперативного целеполагания и конструирование способа достижения оперативно назначенной текущей цели функционирования Антр/объекта. Представлена новая концептуальная модель Антр/объекта "Этап", в которой в интересах разработки БИС-ТУ формализуется процесс функционирования Антр/объекта и проводится классификация задач, решаемых на его борту. Описывается состав БИС-ТУ и их базы знаний. Теоретический материал иллюстрируется примерами БИС-ТУ Антр/объектов "Пилотируемые летательные аппараты", которые являются наиболее яркими представителями антропоцентрических объектов.

Серия: С-П

Купить

Курс знакомит слушателей с современными технологиями верификации программного обеспечения, применяемыми при промышленной разработке сложных и отказоустойчивых программных систем.
Курс рассчитан на читателей, заинтересованных в изучении основных подходов и путей решения проблем, которые связаны с современными технологиями верификации программного обеспечения.

Серия: Основы информационных технологий

Купить

Представлены базовые сведения в области средств вычислительной техники и информационных технологий. Рассмотрены основы математического аппарата функционирования компьютерной техники. Приведены классификация и основные технические характеристики ЭВМ. Даны сведения о составе, устройстве и принципах действия типовых функциональных узлов цифровых устройств, а также компонентах и узлах микропроцессорной вычислительной техники. Изложены принципы взаимодействия технического и программного обеспечения ЭВМ, представлены сведения о сетях передачи данных, методах и средствах обмена информацией в сетевой среде. Рассмотрены основные компоненты программного обеспечения ЭВМ, приведены примеры программных пакетов и информационных систем, в том числе систем автоматизированного проектирования для решения проектных задач применительно к различным этапам жизненного цикла продукции.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям высшего образования укрупненной группы специальностей "Электроника, радиотехника и системы связи" всех форм обучения. Пособие будет полезно при подготовке бакалавров, магистрантов, специалистов, инженеров и аспирантов, занимающихся проектированием, производством и эксплуатацией средств вычислительной техники и цифровой аппаратуры.
Пособие может быть использовано студентами при выполнении лабораторных, контрольных работ, разделов курсового проекта и выпускной квалификационной работы по дисциплинам "Информационные технологии проектирования РЭС", "Вычислительная техника", "Вычислительная техника и САПР", "Моделирование в РЭС". Пособие может быть также полезно студентам и других технических направлений и специальностей высших учебных заведений.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Компьютеры и программное обеспечение

Купить

В данном пособии изложены сведения об электронно-вычислительной технике: классификация, характеристики, принцип действия; виды информации и способы представления ее в ЭВМ; системы счисления; логические основы ЭВМ; элементарные логические функции; основы микропроцессорных систем (архитектура микропроцессора и ее элементы, система команд микропроцессора, процедура выполнения команд, рабочий цикл микропроцессора); типовые узлы и устройства вычислительной техники (регистры, дешифраторы, счетчики, сумматоры); организация интерфейсов в вычислительной технике; периферийные устройства вычислительной техники.
Настоящему курсу предшествует изучение следующих дисциплин: "Информатика", "Электротехника", "Электронная техника".
Учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей и направлений учреждений среднего профессионального образования, изучающих дисциплину "Вычислительная техника".
4-е издание, стереотипное.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

Представлены базовые сведения в области средств вычислительной техники и информационных технологий. Рассмотрены основы математического аппарата функционирования компьютерной техники. Приведены классификация и основные технические характеристики ЭВМ. Рассмотрены основные компоненты программного обеспечения ЭВМ, приведены примеры программных пакетов и информационных систем, в том числе систем автоматизированного проектирования для решения проектных задач применительно к различным этапам жизненного цикла продукции.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебное пособие предназначено для студентов технических специальностей и направлений учреждений среднего профессионального образования при изучении дисциплины "Вычислительная техника".

Серия: Компьютеры и программное обеспечение

Купить

Содержит сведения о вычислительных и экспериментальных методах научного эксперимента (планирование эксперимента, измерение, моделирование и идентификация моделей, цифровая обработка сигналов), используемых при создании информационно-измерительных систем с косвенными измерениями. Рассмотрены вопросы исследования моделей и объектов с использованием информационно-измерительных систем. Для подготовки магистров по специальности 230101 "Вычислительные машины, системы, комплексы и сети" (дисциплина "Математические и экспериментальные методы научного эксперимента") и студентов высшего профессионального образования по этой специальности (дисциплина "Методы научного эксперимента").
Соответствует ФГОС ВО.

Купить

Содержит сведения о вычислительных и экспериментальных методах научного эксперимента (планирование эксперимента, измерение, моделирование и идентификация моделей, цифровая обработка сигналов), используемых при создании информационно-измерительных систем с косвенными измерениями. Рассмотрены вопросы исследования моделей и объектов с использованием информационно-измерительных систем.
Для подготовки магистров по специальности 230101 "Вычислительные машины, системы, комплексы и сети" (дисциплина "Математические и экспериментальные методы научного эксперимента") и студентов высшего профессионального образования по этой специальности (дисциплина "Методы научного эксперимента")

Купить

В книге раскрыт фундаментальный характер проблематики сквозного системного проектирования высокоответственных технотронных комплексов двойного назначения, функционирование которых невозможно без удовлетворения требований критических задач, превышающих не менее, чем на порядок, возможности существующих аппаратных платформ.
Проанализированы потенциальные возможности "нечисленной" нейрокибернетики и структурно-параметрического метода хранения и преобразования информации в сунрамо-лекулярной и наномегровой вычислительной технике.
Книга рассчитана на научных работников, инженеров и менеджеров, работающих над созданием технотронных комплексов, определяющих облик высоких технологий XXI века. Она может быть полезной студентам различных специальностей для углубленного изучения методов и средств создания информационных технологий.

Серия: Основы информационных технологий

Купить

В книге обобщен опыт создания и применения отечественных бит-потоковых техлологий, для распространения которых в области супрамолекулярных и нано-метровых вычислителей достаточно заменить инициализацию инструкций инструктированным синтезом реализующих их устройств.
Раскрыты все этапы и поддерживающие их инструментальные платформы микро-программного конструирования алгоритмически ориентированных сверхпараллельных бит-потоковых субпроцессоров.
Продемонстрированы решения, обеспечивающие высокую живучесть бит-потоковых субпроцессоров.
Книга рассчитана на научных работников, инженеров и менеджеров, работающих над созданием технотронных комплексов, определяющих облик высоких технологий XXI века. Она может быть полезной студентам различных специальностей для углубленного изучения методов и средств создания информационных технологий.

Серия: Основы информационных технологий

Купить

Пособие подготовлено на основе материалов по вычислительному комплексу "Эльбрус-90микро" ВК-15 исполнения ТВГИ.466535.015-15. Пособие соответствует курсу лекций по изучаемой технике и оборудованию, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по программам подготовки офицеров запаса. Может быть использовано офицерами и обслуживающим персоналом в войсках.

Купить

Приведены технические сведения по более чем 400 типам современных гибких производственных систем, разработанных в 14 странах. Рассмотрены классификация, структура, комплектование оборудованием гибких производственных систем, а также вопросы определения их технических параметров. Приведена методика расчета производительности и экономической эффективности.
Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятий и проектно-технологических организаций, занимающихся проблемами разработки, внедрения и эксплуатации гибких производственных систем и промышленных роботов, а также студентов высших учебных заведений.

Купить

В учебном пособии рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машино- и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Показана возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий, которая обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля изделий. Приведены аналитические условия автоматической сборки, и даны рекомендации по оптимизации проектных решений и моделированию проектируемых сборочных систем.
Предназначено для студентов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров, преподавателей технических вузов, а также конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

Рассматриваются основы проектирования двузначных и многозначных токовых логических элементов и вычислительных модулей на КМОП транзисторах, а также базовых матричных кристаллах АО "НПП "Интеграл" (г. Минск, Беларусь). Особое внимание уделено их схемотехнической реализации и компьютерному моделированию.
Для научных работников, преподавателей вузов, инженеров, бакалавров, магистров и аспирантов, занимающихся проектированием устройств вычислительной техники и систем управления.

Купить

Рассматриваются составляющие динамической погрешности устройств ввода в ЭВМ аналоговых сигналов различных датчиков физических величин с учетом их задержки по времени в первичных и нормирующих преобразователях, в антиалайзинговых аналоговых и цифровых фильтрах, в функциональных блоках АЦП. Исследованы свойства перспективных модификаций активных RC-фильтров, предназначенных для ограничения спектра сигналов при их аналого-цифровых преобразованиях в задачах управления и контроля.
Для научных работников, преподавателей вузов, инженеров, бакалавров, магистров и аспирантов, занимающихся проектированием устройств вычислительной техники и систем управления

Серия: Библиотека студента

Купить

Главный итальянский энтузиаст электроники, инженер и специалист по 3D-печати Паоло Аливерти приглашает вас в захватывающее путешествие по миру Arduino. Из этой книги вы узнаете историю легендарного конструктора, научитесь его программировать, получите самые полные сведения об электронных компонентах, датчиках и транзисторах, с которыми работает Arduino, и создадите свои первые проекты. В ней вы найдете множество цветных иллюстраций и понятных новичку схем, а также интересные задания для самостоятельной работы. Для чтения этой книги вам не потребуется никаких дополнительных знаний и навыков только Arduino и любовь к электротехнике!

Серия: Электроника для начинающих

Купить

В монографии рассмотрены основные направления и особенности организации инструментального обеспечения автоматизированных металлообрабатывающих производств, таких как гибкие производственные системы и автоматические линии. Широкий круг вопросов, касающихся проектирования инструментального хозяйства, организации его функционирования, снабжения инструментом металлорежущих станков, а также обеспечения надежности инструмента, взаимосвязи инструментальных потоков и потоков обрабатываемых деталей, повышения эффективности самих автоматизированных комплексов, рассматривается с учетом особенностей различных типов производств. Монография предназначена для специалистов, создающих и эксплуатирующих автоматизированные производства, а также для студентов и аспирантов технических учебных заведений, изучающих процессы и средства автоматизации и управление автоматизированным производством.

Серия: Управление

Купить

В учебном пособии рассмотрены основные сведения о программах системы реального времени "Сириус-SCADA". Описана программа "Редактор БД НСИ", предназначенная для создания баз данных нормативно-справочной информации (НСИ) системы диспетчерского управления "Сириус-SCADA". Описан редактор мнемосхем, предназначенный для разработки графических форм представления технологических объектов и данных в системе реального времени "Сириус-SCADA".
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Управление в технических системах". Учебное пособие может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимися разработкой и внедрением АСУ ТП.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

Представлены теоретические и прикладные основы интеллектуальных автоматизированных систем управления применительно к сложным техническим и человеко-техническим объектам. Выполнен анализ, обобщение и развитие концептуальных основ интеллектуальных систем контроля и управления сложными динамическими объектами, разработаны новые нейроэкспертные методы и алгоритмы распознавания, оптимизации, регулирования, создано алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальных систем для решения актуальных задач контроля и управления агрегатами и производственными участками предприятий черной металлургии.
Книга предназначена для специалистов и исследователей в области систем управления, АСУТП, АСУП, а также для студентов, аспирантов, преподавателей вузов.

Купить

Представлены теоретические и прикладные основы интеллектуальных АСУ применительно к сложным техническим и человеко-техническим объектам. Выполнены анализ, обобщение и развитие концептуальных основ интеллектуальных систем контроля и управления сложными динамическими объектами, разработаны новые нейроэкспертные методы и алгоритмы распознавания, оптимизации, регулирования, создано алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальных систем для решения актуальных задач контроля и управления агрегатами и производственными участками предприятий черной металлургии.
Для специалистов и исследователей в области систем управления, АСУТП, АСУП, а также для студентов, аспирантов, преподавателей вузов.
Рекомендовано УМО РАЕ по классическому университетскому и техническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: 09.03.02, 09.04.02 - "Информационные системы и технологии", 15.03.04, 15.04.04 - "Автоматизация технологических процессов и производств".
2-е издание, исправленное.

Купить

В учебнике рассмотрены методы искусственного интеллекта и их применение для решения задач из различных предметных областей. Описаны методы приобретения, представления и обработки знаний в интеллектуальных системах, а также технологии проектирования и реализации интеллектуальных систем. Особое внимание уделено вопросам применения интеллектуальных систем для выбора коллективных решений, проектирования сложных систем (объектов), анализа и прогнозирования деятельности предприятия.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов, обучающихся по группам направлений подготовки магистратуры "Управление в технических системах", "Компьютерные и информационные науки", "Информатика и вычислительная техника", "Техника и технологии наземного транспорта", "Техника и технологии строительства", "Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии", "Авиационная и ракетно-космическая техника", "Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта", а также по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника".

Серия: Высшее образование. Магистратура

Купить

Рассмотрены физические основы микроэлектроники, основные типы полупроводниковых электронных приборов, этапы совершенствования и "ступени интеграции" электронной аппаратуры, схемотехника и ключевые технологии производства интегральных микросхем. Представлены интегральные схемы на биполярных и полевых транзисторах; основные схемотехнические решения интегральных схем цифровой и аналоговой электроники: логические элементы и комбинационные логические схемы; счетчики, регистры, запоминающие устройства; преобразователи кодов, индикаторы.
Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки специалистов 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника"; 13.04.01 "Теплоэнергетика и теплотехника"; 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств"; 20.04.01 "Техносферная безопасность".

Купить

Даны базовые понятия для информационных измерительных систем и автоматических систем управления технологическими процессами. Представлены принципы построения, интерфейс, методы проектирования информационно-измерительных систем. Изложены основные принципы использования облачных технологий. Рассмотрены облачные ресурсы для хранения информации, принципы и платформы для архивации данных.
Для студентов технических специальностей, изучающих автоматизированные информационно-управляющие системы. Может быть полезно для специалистов в области автоматизации производства.

Купить

В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного функционирования производственных процессов на основе применения современных методов контроля и анализа качества. Рассмотрены вопросы определения источников информации для проведения статистических исследований; случайные величины, их числовые характеристики и кривые распределения; современные методы контроля и анализа качества. По каждой из рассматриваемых тем приведены практические примеры, необходимые для выполнения самостоятельной расчетной работы, в том числе на основе программы "STATISTICA 12".
Для многоаспектного изучения вопросов управления качеством расширен функционал программы "STATISTICA 12" на основе встроенного языка программирования и редактора формул.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по техническим специальностям.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

Рассматриваются вопросы, возникающие при разработке "умных" систем автоматизированного управления и диагностики состояния элементов автоматизированных технологических комплексов нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств. Приведены сведения о методах разработки моделей объектов и замыкающих элементов APCS-систем, для которых используются технологии искусственного интеллекта. Приведены примеры проектирования интеллектуальных систем управления и обеспечения безопасности (ИСУиОБ).
Для специалистов в области автоматизации нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств, а также студентов, изучающих методы разработки APCS-систем.

Купить

Эта книга представляет собой учебник по разработке электронных схем и одновременно справочное пособие для инженеров; уровень изложения в ней постепенно повышается от простейшего, рассчитанного на новичков, к сложному, требующему глубоких знаний в электронике. Мы строго подошли к выбору круга рассматриваемых проблем и постарались просто и доходчиво изложить основные вопросы, с которыми сталкивается разработчик, стараясь совместить прагматический подход физика-практика и точку зрения инженера, стремящегося к точности и обоснованности в разработке электронной схемы.
3-е издание, стереотипное.

Серия: ЁЁ Медиа

Купить

Том 2 содержит сведения о преобразователях информации, микропроцессорах и мини-ЭВМ, радиотехнических схемах, методах измерения и обработки сигналов, ппннципах конструирования аппаратуры, а также обширные приложения. Том 2 дополнен курсом лабораторных работ по схемотехнике П. Горовица и Я. Робинсона. Для специалистов в области электроники, автоматики, вычислительной техники, а также студентов соответствующих специальностей вузов.

Серия: ЁЁ Медиа

Купить

В настоящем учебном пособии приведены основы, принципы и концепции квалиметрии как науки, а также содержание и особенности использования квалиметрических методов, отмечена важность системного подхода к оценке качества объектов и процессов. В пособии раскрыт порядок проведения системных исследований по оценке научно-технического уровня интегрированных систем и качества проектируемых технических изделий, в том числе с использованием современных информационных технологий - квалиметрических экспертных систем.

Купить

В книге известного французского инженера и радиолюбителя рассматриваются наиболее распространенные типы самых современных интегральных микросхем - многократно перепрограммируемых. Представлены все основные классы: ИМС памяти, программируемые логические ИМС и микроконтроллеры. Описаны простые и надежные программаторы, приведены программы для управления ими, рассмотрены программные комплексы и системы разработки для ПЛИС и микроконтроллеров.
Издание предназначено для начинающих инженеров, радиолюбителей и студентов вузов, желающих познакомиться с новыми классами активных электронных компонентов.

Серия: В помощь радиолюбителю

Купить

В предлагаемом учебном пособии рассматривается история развития средств вычислений, способы записи чисел в различных системах счисления, алгоритмы перевода записей чисел из одной системы счисления в другую, выполнение арифметических операций в компьютере. Рассматриваются особенности компьютерной арифметики и основы теории приближенных вычислений.
К пособию прилагается диск, содержащий тренажер по компьютерной арифметике, позволяющий работать с числами в различных системах счисления и выполнять арифметические операции на учебном компьютере.
Пособие составлено на основе лекций и лабораторных занятий по курсу Архитектура компьютера , проводившихся в течении ряда лет со студентами математиками и информатиками. Материал пособия может быть полезным учителям информатики и школьникам, интересующимся компьютерными вычислениями.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

Компьютерное зрение - это одна из самых востребованных областей на данном этапе развития глобальных цифровых компьютерных технологий. Оно требуется на производстве, при управлении роботами, при автоматизации процессов, в медицинских и военных приложениях, при наблюдении со спутников и при работе с персональными компьютерами, в частности поиске цифровых изображений. Книга ориентирована на широкий круг читателей, интересующихся данной областью, в первую очередь - на студентов и преподавателей технических вузов, занимающихся вычислительной геометрией, компьютерной графикой, обработкой изображений, работой с изображениями вообще и робототехникой. Книга построена в форме сборника лекций (по возможности независимых), посвященных разнообразным вопросам, так что ее можно использовать как учебник по компьютерному зрению.

Купить

В учебном пособии рассматриваются общие принципы и средства построения автоматизированных систем управления современного производства. Рассмотрены основы построения АСУП и АСУТП, а также основные виды обеспечения этих систем.
Значительное внимание уделено принципам управления от ЭВМ, вопросам алгоритмизации процессов управления и современному программному обеспечению этих систем и процессов их разработки.
Учебное пособие написано в соответствии с Федеральными государственными образовательными стандартами высшего образования по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств" и "Управление в технических системах" и предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по названным направлениям подготовки бакалавров.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

Рассматриваются особенности устройства и функционирования автоматики малокалиберного пушечного вооружения. Особое внимание уделено анализу работы двигателей и исполнительных механизмов автоматики.
Для студентов технических вузов и слушателей военных институтов, а также инженеров, научных сотрудников, специализирующихся в области создания систем стрелково-пушечного вооружения.

Купить

Рассмотрены основные понятия метрологии, виды измерений, устройство и принципы работы различных контрольно-измерительных приборов. Даны подробные указания по выполнению лабораторных работ и тестовые задания.
Для студентов технического и профессионального образования, обучающихся по специальности "Управление в технических системах", а также инженеров КИПиА.

Купить

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки.
Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлениям "Управление в технических системах", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Информационные системы и технологии" и другим смежным направлениям, а также специалистов в области теории автоматического управления.
3-е издание, стереотипное.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки.
Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов и специалистов в области теории автоматического управления.
5-е издание, стереотипное.

Серия: Автоматизированные системы управления

Купить

Данная книга является самым фундаментальным трудом по лазерным резонаторам и, несомненно, должна стать настольной для каждого специалиста по лазерной физике и технике. Принцип построения книги - от основ к последним достижениям.
В первой части рассматриваются исходные теоретические положения для получения общего представления относительно современных математических концепций оптики. В части II на примере резонатора Фабри-Перо обсуждаются основные свойства резонаторов, такие как потери, усиление, порог и ширина линии. В части III рассматриваются пассивные (без активной среды) резонаторы. Влияние активной среды на свойства резонатора обсуждаются в части IV. Здесь же дается обзор физики генерации лазерного излучения, представлены расчетные модели для оценки мощности генерации и рассматривается влияние усиления на модовую структуру. В части V представлены некоторые типы специальных резонаторов: призменные, гибридные, резонаторы с преобразованием Фурье и резонаторы для активных сред с сечением в виде кольца, а также кольцевые резонаторы. Основная измерительная техника, в том числе техника для измерения усиления, потерь и качества пучка, что крайне важно для разработчиков и пользователей лазерных систем, рассматривается в части VI.
Для специалистов, занимающихся разработкой, конструированием и применением лазеров всех типов, а также для преподавателей и студентов соответствующих специальностей технических вузов.

Купить

Конечные автоматы представляют собой удобные и адекватные математические модели, широко применяющиеся для описания структур и процессов функционирования цифровой аппаратуры, при разработке программных систем и трансляторов и во многих других предметных областях.
В данном курсе лекций излагаются результаты теории экспериментов с автоматами, востребованные при решении задач технической диагностики дискретных устройств, кодирования и декодирования информации, задач распознавания, расшифровки и идентификации и т.п.
Лекции ориентированы на студентов и аспирантов математических и инженерных специальностей, связанных с созданием цифровых и программных систем различного назначения.

Серия: Основы информационных технологий

Купить

Мир инженера-исследователя - перекресток науки и искусства. А если область изысканий касается экспериментальной механики, то сюда еще органично вплетается история техники и многовекового научного поиска.
В книге представлен инструментарий инженера-исследователя сложноструктурированных систем, основанный на использовании лазерноинтерференционных методов. Доступно изложены общие принципы применения оптических измерений в механике деформирования твердого тела. Показана результативность методов лазерной интерферометрии для проведения диагностики технического состояния, анализа работоспособности и изучения сложноструктурированных систем в авиационной, космической технике, автомобильном двигателестроении, а также решении актуальных проблем материаловедения, в том числе в строительной отрасли.
Книга будет полезна студентам и аспирантам в их творческом поиске своего пути в науке и технике. Но не исключено, что книга заинтересует и инженеров, не утративших способность искать и удивляться.

Купить

В монографии рассматриваются решения математических задач, связанных с измерениями различных машиностроительных деталей на координатно-измерительных машинах (КИМ). Кроме того, решен ряд математических задач, которые возникают при измерениях деталей на КИМ. Дана методика проведения соответствующих измерений и математических вычислений.
Предназначена для специалистов, которые разрабатывают и обслуживают системы управления КИМ, для операторов КИМ, а также для студентов технических университетов соответствующих специальностей.

Серия: Научная мысль

Купить

Изложено современное состояние вопросов моделирования металлургических процессов, рассмотрены типовые математические модели, применяющиеся при описании процессов медного производства, и их классификация. Изложена система методов и моделей в области математического моделирования технологических процессов, включающая в себя балансовые, статистические, оптимизационные модели, модели прогнозирования и интеллектуальные модели. Для конкретных технологических процессов разработаны: балансовая модель пирометаллургического цикла получения меди, полиномиальная модель прогноза состава штейна на основе проведения пассивного эксперимента, интеллектуальная модель количественной оценки содержания меди в штейне на основе нечеткой логики.
Представляет интерес для студентов, аспирантов, преподавателей технических вузов, инженерно-технических и научных работников, применяющих математические методы при обработке данных лабораторных и производственных экспериментов.

Серия: Научная мысль

Купить

Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерностей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления. Показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентификации.
Для студентов и аспирантов технических вузов. Может быть полезно инженерам и научным работникам, занимающимся проектированием и эксплуатацией систем управления.

Купить

Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости.
Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического управления.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
3-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.
Содержание данного учебного пособия соответствует разделу лекций по теории автоматического управления, читаемому авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
3-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

Показана связь математического моделирования и теории автоматического управления с точки зрения их роли в профессиональной подготовке специалистов по автоматизации технологических процессов и производств. В первой части раскрываются вопросы моделирования аналитическими и экспериментальными методами технологических процессов как объектов управления для последующего использования моделей при проектировании АСУ с необходимыми показателями качества. Во второй части рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления по моделям объектов управления с позиций математического моделирования.
Для бакалавров по направлению 27.03.04 Управление в технических системах , профиль Автоматизация управления в технических системах (технологических процессов и производств) . Пособие также может быть полезно при изучении отдельных дисциплин в магистратуре по тому же направлению.

Купить

Рассмотрены методологические вопросы создания финансово-экономических информационных систем, проблемы информатизации производственной и дистрибьютерской деятельности, темы адаптации типовых систем в бизнес-структурах, в том числе систем поддержки офисной деятельности.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по укрупненным группам специальностей 09.02.00 Информатика и вычислительная техника , 38.02.00 Экономика и управление , экономистов, юристов, предпринимателей и финансистов, а также специалистов и менеджеров широкого профиля.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

Приведены сведения, включающие методологию исследования и синтеза, формализованное описание и алгоритмизацию, оптимизацию и имитационное моделирование функционирования систем автоматического управления, в том числе системы с прогнозирующими моделями, а также стабилизирующими и робастными регуляторами. Рассматриваются методические примеры, приводятся вопросы и задания для самоконтроля.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Управление в технических системах". Может быть полезно читателям, владеющим базовыми знаниями в сфере анализа, синтеза и проектирования систем автоматического управления.

Купить

Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быо-си). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это - проблема синтеза САУ.
Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Нх -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления.
Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и другому). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить