Автоматика. Вычислительная техника (страница 3)

В учебном пособии приведены общие принципы разработки управляющих программ. Подробно рассмотрена методика программирования в системе ЧПУ Sinumerik 810/840D. Приведены примеры управляющих программ, в том числе с применением циклов точения, сверления и фрезерования. Рассмотрены принципы программирования и отладки управляющих программ на симуляторе программной обработки EMCO WinNC Sinumerik 840D.
Учебное пособие предназначено для студентов средних профессиональных машиностроительных специальностей.
3-е издание, стереотипное.

Серия: Машиностроение

Купить

Эта книга - репринт оригинального издания (Энергоатомиздат, 1985 г.), созданный на основе электронной копии высокого разрешения, которую очистили и обработали вручную, сохранив структуру и орфографию оригинального издания. Редкие, забытые и малоизвестные книги, изданные с петровских времен до наших дней, вновь доступны в виде печатных книг.

Серия: ЁЁ Медиа

Купить

В учебном пособии изложены основные вопросы теории релейной защиты и автоматики электроэнергетических систем. Рассмотрены структура и функциональное назначение устройств защиты и автоматика линий электропередачи различных конфигураций, синхронных генераторов, силовых трансформаторов, электродвигателей и отдельных электроустановок. Для каждого из типов защит вышеперечисленных объектов приводятся структура, принцип действия, порядок выбора уставок, оцениваются достоинства и недостатки с указанием области применения. Пособие включает материал о комплектных устройствах на полупроводниковых и микропроцессорных элементных базах. Прогрессивное использование таких устройств (защиты третьего и четвертого поколений) является целесообразным и эффективным ввиду их значительных преимуществ.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника (профиль Электроснабжение , дисциплина Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем ) и 35.03.06 Агроинженерия (профиль Электроснабжение и электрооборудование сельскохозяйственных предприятий , дисциплина Релейная защита электрооборудования сельскохозяйственных объектов ), а также для аспирантов и специалистов, занятых в сфере электрификации и автоматизации объектов промышленного и агротехнического профиля.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

Изложены основные положения о роботах, терминология, классификация и характеристики промышленных роботов, история робототехники; рассмотрены кинематика, рабочие зоны, позиционирование, типовые схемы конструкций, агрегатно-модульные системы промышленных роботов; представлены механическая система и конструкции основных узлов промышленных роботов; показаны схемы, конструкции и области применения пневматических, гидравлических и электрических приводов промышленных роботов.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства .

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

В учебнике рассмотрен и проанализирован отечественный и зарубежный опыт внедрение в машины и технологическое оборудование лесной промышленности роботов, робототехнических систем и робототехнических комплексов. Представлены теоретические основы и методические рекомендации, необходимые для проектирования и расчёта оборудования, узлов и деталей роботизированных лесных машин и технологического деревообрабатывающего оборудования. Описаны системы автоматического управления робототехническими комплексами и лесными машинами, оснащёнными ими. Учебник предназначен для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям "Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств", "Технологические машины и оборудование", "Автоматизация технологических процессов и производств", а также для научных и инженерно-технических работников, занятых в проектировании, производстве, эксплуатации и ремонте роботизированных машин и технологического оборудования деревообрабатывающих предприятий лесной индустрии.
2-е издание, стереотипное.

Купить

Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления.
Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П.Кима "Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы".
Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 "Мехатроника и робототехника".

Купить

Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы".
Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 "Мехатроника и робототехника".

Купить

Пособие содержит более 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса "Теория автоматического управления", изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть использовано при проведении практических занятий, контрольных работ, других внутрисеместровых, промежуточных и итоговых испытаний, а также для самоконтроля изучающими теорию автоматического управления приобретенных теоретических знаний и практических навыков.
3-е издание, стереотипное.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

В учебном пособии рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм их работы; приведен усовершенствованный универсальный метод, позволяющий достаточно быстро синтезировать сложные системы управления на различной элементной базе. Приведены примеры проектирования систем управления устройствами станочной электроавтоматики; дана методика программирования логических контроллеров в инструментальной среде программирования ISaGRAF.
Разработана методика проектирования нового вида систем - микропрограммных дискретно-логических систем управления. Проект микропрограммной системы управления создается в инструментальной среде программирования ISaGRAF с использованием языка функциональных блоков FBD.
Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения.
Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также специалистов, занимающихся проектированием дискретно-логических систем управления разнообразными промышленными механизмами.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В книге рассматриваются базисные теоретические основы, необходимые для построения компиляторов, основные технологические приемы и методы их реализации. В ней приведены различные варианты заданий для выполнения лабораторного практикума по курсу "Системное программное обеспечение", а также примеры выполнения этих заданий. В каждом примере подробно рассматриваются все особенности его выполнения, как на этапе подготовки необходимой математической базы, так и на этапе программной реализации. В лабораторных работах автор обращает внимание на основные сложности, связанные с ее выполнением, а также на возможные типичные ошибки и недочеты, дает рекомендации по возможностям программной реализации, отличным от кода, приводимого в примерах. Книга ориентирована на студентов, обучающихся в технических вузах по специальностям, связанным с вычислительной техникой. Но она будет также полезна всем, чья деятельность так или иначе касается разработки программного обеспечения.

Серия: Учебное пособие

Купить

Рассмотрены вопросы автоматизации всех объектов жизненного цикла природного газа: от газовой скважины до газораспределительной сети. Для каждого объекта даны краткие сведения об используемых технологиях, приведены общие подходы к автоматизации, в качестве примера предложены наиболее типичные для газовой отрасли средства. Особое внимание уделено актуальным проблемам автоматизации технологических процессов.
Для студентов, аспирантов и преподавателей нефтегазовых специальностей, а также для инженеров систем автоматизации.

Купить

Даны основы теории автоматического управления и рассмотрены основные направления автоматизации объектов нефтяного промысла, систем транспортировки, учета и хранения нефтепродуктов. Предложен обзор современных методов диагностики утечек в трубопроводах, уделено внимание вопросам автоматизированного обеспечения безопасности в нефтяной отрасли в соответствии с последними российскими и международными стандартами.
Для студентов нефтегазовых отраслей всех уровней обучения, а также специалистов нефтегазового дела.

Купить

Учебное пособие содержит основные сведения по математическому моделированию автоматических систем с применением компьютера, краткое описание используемого программного обеспечения и методические указания к лабораторным работам и курсовому проектированию, целевое назначение которых - изучить и освоить методы моделирования, применяемые в автоматике.
Издание адресовано студентам, обучающимся по направлениям "Управление в технических системах", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Системы управления движением и навигация" и "Агроинженерия", а также может быть рекомендовано аспирантам и научным работникам при исследовании динамических систем. К пособию прилагается диск с программным комплексом "МВТУ", необходимой сопроводительной документацией, материалами для выполнения лабораторных работ и заданий.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Высшее образование

Купить

Рассмотрено принципиальное устройство активных и пассивных систем безопасности автомобилей, исследованы механизмы и условия их срабатывания. Особое внимание уделено методам установления возможности срабатывания пассивных средств безопасности; предложена соответствующая методика.
Для автотехнических экспертов государственных и негосударственных экспертных организаций, имеющих автомобильное образование, адвокатов и следователей, работников прокуратуры и просто любителей автомобильных новшеств.

Купить

Представлены архитектурные решения локальных систем числового программного управления, дан анализ вариантов их интеграции на системном и прикладном уровнях. Рассмотрены особенности новейшего поколения систем ЧПУ. Основное внимание уделено модульному построению однокомпьютерной системы ЧПУ и принципам взаимодействия модулей в рамках открытой архитектуры. Представлены все разделы прикладного программного обеспечения систем ЧПУ. Показано, каким образом понятия предметной области (интепретатор, интерполятор, языковый процессор и др.) соотносятся с понятиями программирования (объектный тип, атрибут, операция и др.). Охарактеризованы функциональные возможности современных систем ЧПУ.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств", направлению 550200 "Автоматизация и управление" и магистерской программе 550207 "Распределенные компьютерные информационно-управляющие системы". Может быть полезна преподавателям, аспирантам и специалистам.

Купить

Изложены основы расчета скоростных режимов индукционного нагрева с учетом ограничений по термическим напряжениям в нагреваемых изделиях, а также результаты расчетно-экспериментальных исследований скоростного нагрева для повышения производительности установок и качества выпускаемой продукции. Рассмотрены особенности скоростного индукционного нагрева и термонапряженного состояния нагреваемых изделий с учетом электро-, теплофизических и механических свойств материалов. Предложена методика выбора режимов нагрева в несколько этапов с подбором максимально допустимых удельной поверхностной мощности и скорости нагрева, которые рассчитываются с использованием разработанного пакета программ. Дано описание специальных конструкций индукторов и устройств. Приведены сравнения результатов численного моделирования и физических экспериментов на промышленном оборудовании.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занятых разработкой, изготовлением и эксплуатацией индукционных электротермических установок, а также может использоваться в учебном процессе при подготовке специалистов по специальности Электротехнологические установки и системы .

Серия: Научная мысль

Купить

Учебное пособие предназначено для курсового начального обучения по программе Министерства образования и науки РФ.
Написано согласно производственной квалификационной характеристике на основании инженерного и педагогического опыта.
Содержит необходимые чертежи, схемы, справочные таблицы; контрольные вопросы для закрепления и проверки знаний: учебный план производственного обучения; список пособий для более глубокого изучения профессии.
В соответствии с программой включает разделы: общий технический; специальная технология (устройство, работа, обслуживание и ремонт оборудования); охрана и безопасность труда.
Материал изложен избирательно в пределах требований производственной квалификационной характеристики.
2-е издание.

Серия: Начальное профессиональное образование

Купить

В учебнике изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов, автоматических регуляторов и управляющих устройств. Приведены многочисленные примеры схем автоматизации.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов технологических вузов.
3-е издание, исправленное и дополненное.

Серия: Высшее образование: Специалитет

Купить

Рассматривается широкий спектр технических (аппаратных и программных) средств, предназначенных для построения современных систем управления технологическими процессами - промышленные компьютеры и контроллеры, особенности создания их программного обеспечения, цифровые промышленные сети, возможности организации человеко-машинного интерфейса, устройства связи с объектами и т. д. Определяются задачи различных уровней АСУ ТП и средства для интеграции этих уровней - SCADA-системы и OPC-серверы.
Для студентов технических направлений подготовки системы высшего образования и специалистов в области автоматизации производства.

Купить

Книга призвана ознакомить читателей с современными принципами и приемами разработки систем малой автоматизации - распределенных систем управления и контроля, реализованных на основе специализированных малых и средних локальных вычислительных сетей, ориентированных на работу в режиме реального времени. Эти системы широко применяются для автоматизации небольших технологических, измерительных, исследовательских и лабораторных установок, обычно территориально расположенных в пределах одного помещения, а в последнее время и для автоматизации домашнего хозяйства.
Предназначена для широкого круга читателей, интересующихся микроконтроллерной техникой, как профессионалов, так и любителей.

Серия: Библиотека инженера

Купить

Вы держите в руках уже третье, на этот раз полноцветное издание книги, которое адресовано всем, кто хочет быстро разобраться с основами автоматизированного программирования обработки на станках с ЧПУ: студентам и выпускникам технических колледжей и вузов, инженерам-технологам, инженерам-конструкторам, операторам и наладчикам станков с ЧПУ, руководителям участков механической обработки. Мы постарались не только максимально доходчиво описать конструкцию и принципы работы современного фрезерного станка с ЧПУ, процесс создания управляющей программы, основы работы в CAD/САМ-системе, но и сделать так, чтобы книгу было приятно держать в руках и пользоваться ею каждый рабочий день.
Авторские видеокурсы по CAM-системе и постпроцессоры на различные станки с ЧПУ, которые помогут вам оперативно перейти от теоретических знаний к практической работе с современным металлорежущим оборудованием, вы можете скачать на сайте издательства.

Серия: САПР от А до Я

Купить

В книге отражены вопросы по аппаратным средствам и программному обеспечению сопряжения компьютера с современными 51-совместимыми микроконтроллерами - системами на кристалле (MSC12XX, ADUC8XX, P89LPC9XX, AT89C51ED2/RD2 и C8051F067/330). Приведены примеры применения новейших разработок ведущих фирм-производителей элементной базы, связанной с интерфейсом RS232 (новые преобразователи интерфейса, гальванические развязки и т.п.), в схемах связи компьютера с микроконтроллером. Рассмотрены схемные решения и программное обеспечение программирования в системе (In-System-Programming-ISP) современных микроконтроллеров по интерфейсу RS232. Предложен разработанный автором новый протокол обмена по интерфейсу RS232, использующий аппаратную синхронизацию с помощью линий данных и обладающий высокими надежностью и скоростью обмена (115 200 бод).
Показано преимущество применения прямых команд ввода/вывода (in и out) в COM-порт перед использованием API-функций при программировании интерфейса RS232 в OC Windows 98/XP. Даны рекомендации по последовательности действий, позволяющих применить прямые команды ввода/вывода в COM-порт в OC Windows 98/XP.
Книга снабжена большим количеством примеров по схемным решениям (приведены принципиальные схемы и фотографии макетных плат) и программному обеспечению для OC DOS и Windows XP (приведены тексты программ).
Программы для микроконтроллеров написаны на ассемблере и С51 (Keil, v.6.14), а для компьютера - на языке Кларион, являющемся одной из двух распространенных современных RAD-систем (вторая - Delphi), предназначенных для быстрой разработки приложений (Rapid Application Development - RAD).
Программы для компьютера, работающие в DOS, написаны на языке Кларион для DOS (Clarion v.3.100), работающие в Windows 98/XP - на языке Кларион для Windows (Clarion v.6.0) и встроенному в него С ++.
Описаны примеры использования RS232 в системах сбора и обработки информации с датчиков.
Книга предназначена для опытных разработчиков компьютерных и автономных систем сбора и обработки информации, в составе которых используются микроконтроллеры, а также начинающих специалистов в этой области; может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.

Серия: Новая электроника

Купить

Справочник задает систему базовых определений и требований, выполнение которых реализуется в правилах создания АСУТП. Даются рекомендации по выбору архитектуры автоматизированных систем управления и защиты технологических процессов. Последовательно определяется состав и распределение работ по созданию АСУТП, устанавливается состав и содержание проектной документации. Достоинством книги является её практическая направленность. Представленная в работе методология создания АСУТП является шагом к разработке современных отечественных стандартов промышленной автоматизации, согласованных с международным опытом.
Для преподавателей и студентов высших и средних специальных учебных заведений соответствующих специальностей. Может быть полезно разработчикам систем, руководителям предприятий.

Купить

Предложены материалы, необходимые для обучения персонала КИПиА (история КИПиА, термины и определения, принципы действия простейших КИПиА), а также справочные данные, методики ремонта, настройки и эксплуатации контрольно измерительных приборов и сопутствующие справочные данные, применяемые для расчета и выбора контрольно-измерительного прибора.
Для инженеров по эксплуатации и ремонту контрольно-измерительных приборов, руководителей служб КИПиА, мастеров, слесарей по КИПиА, прибористов, а также студентов и аспирантов, обучающихся по соответствующим специальностям.
4-е издание, исправленное и дополненное.

Купить

Предложены материалы, необходимые для обучения персонала КИПиА (история КИПиА, термины и определения, принципы действия простейших КИПиА), а также справочные данные, методики ремонта, настройки и эксплуатации контрольно-измерительных приборов и сопутствующие справочные данные, применяемые для расчета и выбора контрольно-измерительного прибора.
Для инженеров по эксплуатации и ремонту контрольно-измерительных приборов, руководителей служб КИПиА, мастеров, слесарей по КИПиА, прибористов, а также студентов и аспирантов, обучающихся по соответствующим специальностям.
5-е издание.

Купить

В книге приводится подробное описание методов и промышленных приборов для контроля температуры, давления, уровня и расхода технологических сред. Кроме того, излагаются физические основы, принципы действия и некоторые конструкции приборов, а также основные справочные материалы, необходимые для выполнения курсовых и дипломных проектов.
Книга подготовлена в соответствии с учебной программой курса "Технологические измерения и приборы" и предназначена в качестве пособия для студентов очного, заочного и вечернего отделений по направлению "Автоматизация и управление", профилю "Автоматизация технологических процессов и производств" (для химических и пищевых производств).

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

Книга содержит описание и основы расчета гидравлических, пневматических, электрогидравлических, электропневматических элементов автоматических систем и вычислительных устройств. Для всех рассматриваемых устройств приведены их передаточные функции. При изложении материала реализуется разработанная автором новая научно-образовательная технология обучения студентов - так называемое динамическое конструирование, - заключающаяся в оптимальном выборе взаимосвязанных электрофизических, электрических, гидродинамических, газодинамических и конструктивных параметров синтезируемых устройств с позиций обеспечения их требуемых (заданных) динамических и точностных характеристик. Данная технология обучения позволяет создавать в дальнейшем конкурентоспособное управляемое оборудование на рынке с целым рядом "ноу-хау" с одновременным обеспечением конкурентоспособности на рынке труда будущих молодых специалистов. Изложены последние разработки численных методов исследования устройств электрогидро(газо)динамической автоматики.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки "Технологические машины и оборудование", а также может использоваться для направлений подготовки, входящих в УГС "Управление в технических системах", "Машиностроение", "Авиационная и ракетно-космическая техника", "Техника и технология наземного транспорта", "Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта", "Оружие и системы вооружения", "Технологии материалов", "Химические технологии".

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

Учебное пособие составлено в помощь студентам, преподавателям и аспирантам по направлению подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств" и предназначено для закрепления теоретических знаний по дисциплине "Автоматизация технологических процессов и производств". Учебное пособие может быть использовано для подготовки специалистов и бакалавров по общему курсу автоматизации технологических процессов.
3-е издание, стереотипное.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

Рассмотрены особенности конструкций современных станков с ЧПУ, прогрессивного металлообрабатывающего инструмента и приспособлений, рассмотрены особенности разработки технологических процессов с применением оборудования с ЧПУ. Также рассмотрены основы программирования оборудования с ЧПУ на примере наиболее распространенных российских систем с ЧПУ (NC-201 и FANUC 21i) и применения CAM-систем для написания управляющих программ, а также были рассмотрены возможности разработки и применения виртуальных моделей технологического оборудования с ЧПУ, инструмента и приспособлений.
Для студентов технических специальностей высших учебных заведений, также пособие может быть полезно инженерно-техническим работникам, занимающимся повышением квалификации.
6-е издание, стереотипное.

Купить

В учебнике рассматриваются типы станков с числовым программным управлением, гибкие производственные системы, промышленные роботы и манипулирование. Особое внимание уделяется актуальным на сегодняшний день вопросам энергоэффективного экономичного производства. Издание снабжено иллюстрациями, таблицами и графиками.
Предназначено для студентов учебных заведений технического и профессионального образования, обучающихся по специальностям "Токарное дело и металлообработка", "Металлообработка" (по видам), "Технология машиностроения" и др., а также для технологов машиностроения, технологов производства и конструкторов. В качестве справочного пособия будет интересен для специалистов, связанных с производством и использованием станков с ЧПУ.

Серия: Профессиональное образование

Купить

Изложены основы и методы решения задач применительно к использованию современной вычислительной техники. Особое внимание уделено практическому значению рассматриваемых вопросов, которые встречаются в деятельности специалистов. Представлено большое количество вычислительных примеров.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Учебник предназначен для студентов средних специальных учебных заведений, изучающих геодезические дисциплины.

Серия: Науки о Земле

Купить

Изложены основы алгебры логики, электронно-компонентная база систем обработки информации, специальные вопросы схемотехники измерительных приборов на примере фотоэлектрических отсчетно-измерительных устройств. Рассмотрены вопросы коррекции системы измерительных сигналов и их аппаратурной реализации, проведен анализ методов и средств структурной компенсации погрешностей измерения, представлена теория электронных фазовых интерполяторов. Показана взаимосвязь механических, оптических и электрических параметров при обработке измерительной информации.
Книга предназначена для студентов технических ссузов. Автор надеется, что отдельные разделы книги будут полезны специалистам в области схемотехники, оптоэлектроники и измерительной техники.

Серия: Техника

Купить

Данное пособие предназначено для первоначального ознакомления с элементной базой и функциональными типовыми узлами микропроцессорных систем. В нем описываются ключевые и логические элементы, комбинационные устройства, триггеры, регистры, счетчики, микросхемы памяти. Большое внимание уделено усилителям и аналого-цифровым устройствам, без которых не может обойтись процессор при общении с внешними датчиками.
Главной особенностью пособия, ориентированного на самостоятельное усвоение материала, является попытка совместить изучение схемотехнической аппаратуры с практическими приемами подключения ее к однокристальной вычислительной машине (ОВМ), являющейся ядром современных систем обработки данных. В ряде случае приведены программы, программно-реализующие схемотехнические функции и позволяющие исключить или упростить внешнюю аппаратуру.
Рассмотрены не только принципы действия типовых устройств, но и приведены конкретные примеры их реализации и практического использования, что позволяет рекомендовать данное пособие для курсового проектирования, особенно, если оно осуществляется одновременно с чтением лекций.
Несмотря на то, что пособие предназначено в первую очередь для первоначального ознакомления с основами схемотехники, некоторые материалы могут представлять интерес и для подготовленных читателей.

Купить

В учебнике согласно требованиям Государственных образовательных стандартов рассмотрены методология построения и основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), модели анализа и синтеза структуры АСУ, модели принятия решения. Приведены виды управления в АСУ и общие вопросы системного анализа. Большое внимание уделено различным типам и особенностям классификации АСУ, составу и функциям основных подсистем АСУ. Описано содержание математического, информационного, программного и других видов обеспечения функционирования АСУ.
Для студентов, обучающихся по специальности "Автоматизированные системы управления" и направлению "Информатика и вычислительная техника", а так же студентов вузов кибернетического направления.

Серия: Информатика и вычислительная техника

Купить

Лабораторный практикум содержит материал для проведения занятий по предмету Теоретические основы автоматизированного управления ввиде отдельных работ по функциональному моделированию ряда направлений: изучение методов управления сложными проектами в среде MS PROJECT, моделирование данных в среде Erwin и его аналогами, функциональное моделирование средствами BPwin, разработка проектов оптимальной концентрации и размещения производств в среде электронных таблиц MS EXCEL.
Практикум предназначен студентам старших курсов технических и экономических специальностей высших учебных заведений по подготовке бакалавров по ряду специальностей: Автоматизация технологических процессов и производств , Информатика и вычислительная техника (профиль Автоматизированные системы обработки информации и управления ), Прикладная информатика (профиль Прикладная информатика в экономике ), Машиностроение , Экономика и управление народным хозяйством и других родственных направлений.

Серия: Автоматизированные системы управления

Купить

Лабораторный практикум содержит материал для проведения занятий по предмету "Теоретические основы автоматизированного управления" в виде отдельных работ по функциональному моделированию ряда направлений: изучение методов управления сложными проектами в среде MS PROJECT, моделирование данных в среде Erwin и его аналогами, функциональное моделирование средствами BPwin, разработка проектов оптимальной концентрации и размещения производств в среде электронных таблиц MS EXCEL.
Соответствует современным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным квалификационным требованиям.
Практикум предназначен для студентов технических средних профессиональных заведений.

Серия: Автоматизированные системы управления

Купить

Пособие составлено в соответствии с рабочей программой профессионального модуля ПМ 01 "Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации" и предназначено для изучения МДК 01.03 "Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления".
Рассмотрены основные понятия о системах автоматического регулирования, объектах регулирования. Дана характеристика автоматических и аналоговых промышленных регуляторов, законов регулирования. Приведены сведения об устойчивости автоматических систем регулирования и оценке качества регулирования.
Пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по специальности СПО "Автоматизация технологических процессов и производств" в химической, машиностроительной, топливной и электроэнергетической отраслях промышленности.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

Автоматизация управления предприятием одно из важнейших направлений управленческой деятельности на современном предприятии. Подготовка специалистов в данной области чрезвычайно актуальна: чем профессиональнее деятельность в области автоматизации, тем выше эффективность работы предприятия в современных условиях. В пособии изложены основы построения и функционирования АСУ подсистем предприятия. Описаны основные виды деятельности, связанные с проектированием автоматизированных систем.
Учебное пособие предназначено для студентов учреждений среднего профессионального образования и вузов по специальности Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям) .

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы; приведен обзор истории развития науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития.
В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. В новом издании сохранен приоритет принципиальной и "физической" сторон управления по сравнению с формально-математической трактовкой и учтены последние достижения и тенденции развития науки об управлении.
4-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Учебная литература для ВУЗов

Купить

С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника.
Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры "АНАЛИТИК-С", находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU.
Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.

Купить

Пособие построено по схеме практикума: каждый раздел содержит небольшую теоретическую справку и иллюстрирующие примеры. Все задачи имеют подробные решения либо снабжены ответом или указаниями к решению. Примеры и задачи всех разделов пособия приведены в форме доступной как для ручной проверки, так и для использования компьютерных средств. Пособие состоит из четырех частей, в которых представлены современные и традиционные методы анализа и синтеза систем автоматического управления.
Учебное пособие предназначено для студентов направления "Управление в технических системах", тем не менее может быть полезно студентам и аспирантам смежных направлений и специальностей, для которых интересны вопросы теории автоматического управления.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и моделирования с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояний. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнении курсовых и дипломных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.

Серия: Учебное пособие

Купить

В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы, основанные на преобразованиях Лапласа и Фурье, теории устойчивости, управляемости и наблюдаемости, а также теории направленных графов и линейной алгебры.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям 15.00.00 "Машиностроение", 27.00.00 "Управление в технических системах".

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем.
Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.

Серия: Учебное пособие

Купить

Рекомендовано научно-методическим объединением ВУЗов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники, автоматизации в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление".
Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный в книге материал включает широкий спектр вопросов, методик и примеров расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Его могут использовать студенты, обучающиеся по другим направлениям и изучающие в том или ином объеме дисциплину "Теория автоматического управления". Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса.
2-е издание, исправленное и дополненное.

Серия: Естественные науки

Купить

Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.
Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление".
2-е издание, исправленное и дополненное.

Купить

Второй том посвящен теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В нем наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов.
Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление".
2-е издание, исправленное и дополненное.

Купить

В книге изложены основные, понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами. Большое внимание уделено современным инженерным методам анализа и синтеза систем на основе моделей "вход - выход" и "вход - состояние - выход". Излагаемый материал проиллюстрирован большим числом расчетных примеров и задач по исследованию систем автоматического управления.
Для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлению "Автоматизированные технологии и производства", а также разработчиков современных систем автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам других направлении при изучении теории автоматического управления.

Купить

В учебнике рассмотрены вопросы теории систем автоматического управления и регулирования, изложены методы расчета условий устойчивости линейных и нелинейных систем.
Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям "Электроэнергетика и электротехника" и "Автоматизация технологических процессов и производств". Он может быть полезен также инженерам, аспирантам, магистрам и специалистам, занимающимся разработкой, проектированием и эксплуатацией систем автоматического управления.
3-е издание, стереотипное.

Серия: Автоматизированные системы управления

Купить

Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции "модели-анализ-синтез". Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность - теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых).
Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов.
3-е издание, стереотипное.

Купить

Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Его могут использовать студенты, обучающиеся по другим направлениям и изучающие в том или ином объеме дисциплину "Теория автоматического управления". Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса.

Серия: Естественные науки

Купить

Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления.
Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств.
Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения.
Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210106 - "Промышленная электроника" направления подготовки дипломированных специалистов 210100 - "Электроника и микроэлектроника".
6-е издание, стереотипное.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

В компактной форме, но достаточно в полном объеме для изучения изложены основы теории линейных непрерывных и импульсных систем при детерминированных воздействиях, а также нелинейных, стохастических, оптимальных, адаптивных и интеллектуальных систем автоматического управления. Предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлению " Автоматизация и управление". Первые пять глав учебного пособия можно рекомендовать студентам всех специальностей технических вузов, в которых курсы "Основы теории автоматического управления", "Теория автоматического управления" или "Управление техническими системами" входят в группу общепрофессиональных дисциплин Государственного образовательного стандарта подготовки специалистов высшего профессионального образования.

Серия: Высшее образование

Купить

Монография посвящена решению проблемы синтеза систем автоматического управления аналитическими методами. Получены уравнения, связывающие параметры объекта, устройства управления и замкнутой системы с управлением по выходу и воздействиям. Найдены условия разрешимости задачи аналитического синтеза линейных астатических, абсолютно и селективно инвариантных, оптимальных линейных систем автоматического управления минимальной сложности с учетом физической реализуемости многомерного устройства управления. Предложены аналитические методы синтеза систем управления нелинейными объектами.
Книга ориентирована как на инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления, так и на преподавателей, магистрантов, аспирантов и студентов старших курсов технических вузов.

Купить

Учебное пособие содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, содержит упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в ее приложении содержатся достаточные сведения для понимания математического аппарата современной теории управления. Для студентов, обучающихся по специальности "Управление и информатика в технических системах" направления подготовки "Автоматизация и управление" и смежных направлений при изучении дисциплин "Теория автоматического управления", "Основы теории управления", "Автоматизация технологических процессов", а также для аспирантов.
2-е издание, исправленное и дополненное.

Серия: Автоматизированные системы управления

Купить

Изложены принципы построения аппаратуры, особенности операционных систем, программирование, отладка и испытания, а также вопросы эксплуатации систем управления физическими объектами. При рассмотрении операционных систем внимание обращено на элементы, имеющие особое значение для систем реального времени: диспетчеризацию и синхронизацию задач, организацию прерываний и счет времени. Кратко рассмотрено программирование задач управления реального времени. Приводятся сведения по методике отладки и характеристикам эксплуатации подобных систем.
Для подготовки бакалавров по информатике и вычислительной технике, будет полезен магистрам, а также специалистам по автоматизированным системам управления и обработке информации.

Серия: Учебник для высшей школы

Купить

Рассмотрены базовые понятия теоретической метрологии, принципы построения и вопросы создания измерительных систем и автоматизации измерений и управления процессами в теплоэнергетике. Приведены общие сведения о процедурах метрологического обеспечения и способах оценки погрешностей измерений. Рассмотрены принципы действия и особенности устройства современных средств измерения температуры, давления, скорости, количества и расхода жидкостей и газов, контроля уровня, состава и свойств веществ. Анализируются структурные и конструктивные особенности развития и совершенствования современных средств и систем управления сложными объектами и процессами, влияния программного обеспечения ИИС на результаты измерений.
Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.04.01 "Теплоэнергетика и теплотехника", 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника". Может быть полезно специалистам, занимающимся созданием, эксплуатацией и метрологическим обеспечением измерительных систем в теплоэнергетике.

Купить

Учебное пособие содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов. Для более детального изучения свойств регуляторов приведены примеры моделирования простейших систем автоматического регулирования с различными регуляторами в среде MATLAB Simulink.
Учебное пособие рекомендуется студентам средних специальных учебных заведений, обучающихся по специальности Электрификация и автоматизация сельского хозяйства .

Серия: Механизация и электрификация с/х

Купить

В учебном пособии представлены основные сведения о современных программно-технических комплексах и промышленных микропроцессорных регуляторах и контроллерах. Приведены принципы работы и описание пьезоэлектрических датчиков и преобразователей, пьезополупроводниковых систем управления, устройств и машин пленочной электромеханики с мускулоподобными двигателями, приборов и устройств функциональной электроники. Учебное пособие предназначено для студентов ВО по направлениям подготовки: "Инфокоммуникационные технологии и системы связи" квалификации (степени) "бакалавр", "магистр"; "Автоматизация технологических процессов и производств" квалификации (степени) "бакалавр", "магистр"; "Управление в технических системах" квалификации (степени) "бакалавр", "магистр", "преподаватель-исследователь"; "Нанотехнологии и микросистемная техника" квалификации (степени) "бакалавр", "магистр".
4-е издание, стереотипное.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

Освещаются современные технологии промышленной автоматизации - вопросы применения в системах АСУТП промышленных компьютеров и контроллеров, особенности разработки их программного обеспечения. Рассматриваются подходы к созданию распределенных систем управления, а также компоненты таких систем - программируемые логические контроллеры, промышленные цифровые сети, средства организации человеко-машинного интерфейса, устройства связи с объектом и т.д. Определяются задачи различных уровней АСУ и средства для интеграции этих уровней - SCADA и OPC-системы.
Предназначено для студентов технических направлений высшего профессионального образования и специалистов в области автоматизации производства.

Купить

Настоящее учебное пособие составлено в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования, утвержденного Приказом Министерства образования и науки Российской Федерации 20.10.2015 г. 1172. Пособие предназначено для подготовки бакалавров по направлению "Агроинженерия" и содержит материал, предназначенный для первичного ознакомления с техническими средствами автоматизации, такими как датчики, регулирующие и исполнительные устройства. В пособии изложены физические принципы работы чувствительных элементов датчиков (сенсоров) и общие вопросы их применения. Рассматриваются принципы работы исполнительных механизмов и регуляторов.
Для более детального изучения свойств регуляторов приведены примеры моделирования простейших систем автоматического регулирования с различными регуляторами в среде MATLAB Simulink.

Серия: Учебники для вузов. Специальная литература

Купить

Содержится актуальная информация об архитектуре современных вычислительных систем: принципах построения и функционирования вычислительных машин, вычислительных систем параллельной обработки и микроконтроллеров, компьютерных сетей, а также современном состоянии и перспективах развития данной отрасли компьютерной индустрии. Рассматриваются основные понятия вычислительных машин, систем и сетей; принципы построения и функционирования вычислительных машин, систем и сетей и их компонентов.
Для студентов направлений 09.03.01 Информатика и вычислительная техника , 09.03.04 Программная инженерия , 09.03.02 Информационные системы и технологии , 09.03.03 Прикладная информатика . Может быть полезно студентам других специальностей при изучении информатики и программирования.

Купить

Монография посвящена методам технического обслуживания и ремонта измерительных устройств АЭС. Особое внимание уделяется автоматизированным методам с использованием вычислительной техники и активным методам контроля, которые используют специальные тестовые сигналы для определения характеристик датчиков и диагностики неисправностей в их кабельных и измерительных линиях. Рассмотрены вопросы эксплуатации и обслуживания датчиков температуры и давления, применяемых на АЭС, а также активные и пассивные методы проверки характеристик этих датчиков без демонтажа после их установки на работающей станции.

Купить

Рассматриваются сведения по технологическим измерениям. Приведены основные материалы по автоматизации основных процессов химической и нефтехимической технологии.
Для студентов, обучающихся по программам подготовки бакалавров, магистров и аспирантов по направлению 05.13.05 "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления", а также 05.22.10 "Эксплуатация автомобильного транспорта". Может быть полезно аспирантам, инженерам и специалистам, работающим в областях автоматизации, управления и изучения процессов химических и нефтехимических технологий и производства топлив.

Купить

В первый том книги вошли работы, посвященные трем основным направлениям исследований в области синтеза самопроверяемых дискретных систем: изучению особенностей классических кодов с суммированием (кодов Бергера), модульных кодов с суммированием, а также их модификаций, предложенных авторами статей; изучению особенностей кодов, для которых контрольные разряды получают с использованием сверток по модулю М = 2 части информационных разрядов (полиномиальных кодов и классических кодов Хэмминга); исследованиям метода логического дополнения для организации самопроверяемых дискретных систем на основе избыточных двоичных кодов. Приводятся материалы по подробным характеристикам обнаружения ошибок в информационных разрядах избыточных двоичных кодов при условии безошибочности контрольных разрядов, описания способов построения ранее неизвестных модифицированных кодов с суммированием и особенности методов синтеза самопроверяемых дискретных систем на основе двоичных избыточных кодов.
Для разработчиков, исследователей, инженеров в сфере технической диагностики дискретных систем и синтеза систем с обнаружением неисправностей, а также студентов, изучающих информатику, вычислительную технику и автоматику.
Второй том книги включает в себя работы в области построения двоичных кодов с суммированием с взвешенными разрядами и переходами между разрядами, занимающими соседние позиции в информационных векторах кодовых слов, а также результаты исследования их характеристик и методов синтеза кодирующего оборудования. Рассмотрены вопросы применения свойств кодов при организации самопроверяемых дискретных систем. Читатель обнаружит на страницах данного тома материалы по подробным характеристикам обнаружения ошибок в информационных разрядах взвешенных кодов с суммированием при условии безошибочности контрольных разрядов, описания способов построения ранее неизвестных взвешенных кодов с суммированием и особенности методов синтеза самопроверяемых дискретных систем на их основе.
Книга может быть полезной разработчикам, исследователям и инженерам, работающим в сфере технической диагностики дискретных систем и синтеза систем с обнаружением неисправностей, а также студентам, изучающим информатику, вычислительную технику и автоматику.

Купить

Книга 1. Концепции, модели, методы управления.
В первой книге рассматриваются концепции, модели и методы управления ресурсами, вовлекаемыми в процессы проектирования массового применения. При этом ресурсами являются вычислительные мощности, сети, рабочие станции и проектировщики. Основная цель такого управления - поиск наиболее эффективных с точки зрения использования ресурсов и времени, моделей и методов управления автоматизированным проектированием.
Книга может быть полезной специалистам в области организации проектного дела, научным работникам, аспирантам и студентам старших курсов инженерных вузов.

Купить

Книга 2. Принципы и модели построения информационного и программного обеспечения.
Во второй книге рассмотрен широкий круг задач, связанных с построением специализированного информационного и программного обеспечения для систем управления проектированием. Она базируется на материалах, изложенных в первой книге и дополняет ее рассмотрением практических примеров создания основ функционирования подобных систем управления.
Книга может оказаться полезной специалистам, научным работникам и студентам старших курсов инженерных вузов, которые заняты созданием больших баз данных и систем управления ими.

Купить

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Управление в технических системах", "Основы автоматики и системы автоматического управления" и др.
Учебник может быть полезен для инженерно-технических работников предприятий, проектных организаций и институтов, занимающихся вопросами автоматизации и управления производственными процессами и техническими объектами.

Купить

Монография посвящена вопросу управления избыточностью технических систем в интересах придания им свойств живучести, отказоустойчивости, отказобезопасности, адаптации к изменению условий функционирования и рационального использования располагаемых ресурсов. Внимание сосредоточено на супервизорном подходе к управлению избыточностью технических систем, основанном на специально введенных программно-логических структурах - супервизорах конфигураций. Системно изложены идеи и решения по информационной структуре и алгоритмам управления реконфигурированием комплексов бортового оборудования с избыточностью неоднородных неуниверсальных компонентов.
Рассчитана на студентов и аспирантов технических вузов, а также научных сотрудников и конструкторов, специализирующихся в области разработки, исследования и испытания реконфигурируемых технических систем.

Серия: Научная мысль

Купить

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.
Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.
Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.

Купить

Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности Мехатроника и мобильная робототехника .

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

Управление представляется как фактор эффективности производства и увязывается с обязательной к учету и изучению доктриной о современных системах в контексте человек техника среда (так называемых системах ЧТС). Отдельное внимание уделяется человеку в социально-технических системах и технике в данных системах. Рассматриваются социальная и экологическая безопасность при функционировании современных социально-технических систем. Позволяет сформировать методику взаимодействия техники и технологий на уровне их возможной автоматизации и сделать рациональной реализацию любой технологии. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению Технология транспортных процессов .

Серия: Бакалавриат

Купить

Книга содержит основные положения о системах управления суперинерционными технологическими объектами. Предложена методика идентификации таких объектов в условиях дискретного измерения отдельных технологических параметров. Рассмотрены вопросы формализации критериев эффективности работы системы и методы ее синтеза. Приведены примеры применения предлагаемой методики для конкретных объектов.
Книга может быть использована специалистами в области автоматического управления различными технологическими объектами, а также может быть полезна для специалистов любого профиля, разрабатывающего конкретный управляемый объект.

Серия: Естественные науки

Купить

Рассмотрены основы электропривода, исполнительные механизмы, преобразовательные устройства для управления ими.
Представлены необходимые сведения об измерительных преобразователях, применяемых при построении технических и технологических
систем, аппарате передаточных функций, стандартных динамических звеньях, методике получения функций регуляторов тока и скорости электропривода. Предложен пример синтеза регуляторов, освещены результаты моделирования. Рассмотрены математические основы получения логических функций, правила их минимизации, структура программируемых логических контроллеров, особенности программирования.
Для студентов технических направлений подготовки, изучающих управление техническими и технологическими системами.

Купить

Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов.
Для студентов машиностроительных специальностей вузов. Может быть полезен инженерно-техническим работникам предприятий, проектных организаций и институтов, занимающимся автоматизацией производственных процессов и их управлением в машиностроении и других отраслях промышленности.

Купить