Автоматика. Вычислительная техника

Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы; приведен обзор истории развития науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития.
В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. В новом издании сохранен приоритет принципиальной и "физической" сторон управления по сравнению с формально-математической трактовкой и учтены последние достижения и тенденции развития науки об управлении.
4-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Учебная литература для ВУЗов

Купить

Рассмотрено создание простых устройств в рамках концепции Интернета вещей (IoT) на базе традиционных (Arduino Uno) и новых плат Arduino (MKR, Nano 33), плат ESP и микрокомпьютера Raspberry Pi. Приведены примеры подключения плат с помощью технологий Ethernet, WiFi, GPRS, BLE, LoRa к сети Интернет и другим устройствам. Описаны протоколы HTTP и MQTT. Рассмотрен обмен данными с облачными платформами Arduino IoT Cloud, Narodmon, ThingSpeak, Blynk и открытой LoRaWAN-сетью The Things Network (TTN).
Большая часть книги посвящена созданию практических проектов: собственный MQTT-сервер, табло на матрице для отображения биржевых котировок в реальном времени, GPS-трекер и онлайн-сервис поиска стоянок с использование Яндекс.Карт, сканер штрих-кода с отправкой результатов в облако, IoT-принтер для печати курсов валют, бесконтактный измеритель температуры с отправкой данных в облако, предсказатель погоды на основе данных, поступающих в сервис ThingSpeak, проекты с элементами машинного обучения на платформе TinyML и др.
На сайте издательства размещен архив с исходными кодами программ и библиотек.
Для интересующихся современной электроникой.

Серия: Электроника

Купить

Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины ХХ века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления. Даны рекомендации аспирантам и соискателям, сдающим кандидатский экзамен по истории и философии науки по специальностям, связанным с управлением, автоматикой, автоматизированным электроприводом и др. Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины ХХ века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления.
Даны рекомендации аспирантам и соискателям, сдающим кандидатский экзамен по истории и философии науки по специальностям, связанным с управлением, автоматикой, автоматизированным электроприводом и др.

Серия: Учебник для ВУЗов

Купить

Теория надежности излагается как наука и учебная дисциплина. Содержатся критерии, методы анализа и синтеза технических и информационных систем, методы обеспечения и повышения их надежности, научные методы эксплуатации. Рассматриваются невосстанавливаемые и восстанавливаемые, нерезервированные и резервированные системы длительного и короткого времени существования. Описаны методы анализа надежности технических и информационных систем при произвольных законах распределения времени отказа и восстановления. Предлагается ряд методов, неизвестных ранее в теории надежности. Практическая реализация методов приводится в пособии "Основы теории надежности. Практикум", дополняющем данную книгу.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Учебник для ВУЗов

Купить

Излагаются основы теории надежности систем, в которых восстановление работоспособности осуществляется с помощью замены отказавших элементов на запасные из комплектов ЗИП. Наряду с приближенной методикой, использующей известные результаты для ремонтируемых систем, рассматриваются методы точного расчета надежности путем прямого включения запасных элементов в модель как ресурса обеспечения надежности. Материал иллюстрирован многочисленными примерами учебного характера и фрагментами реальных проектов.
Прилагаемый CD содержит практические и учебные примеры к соответствующим главам книги, демонстрационную версию программы "Интеллект-ЗИП" и сведения о ней.

Серия: Учебник для ВУЗов

Купить

В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad.
Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ.
Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.

Серия: Учебное пособие

Купить

Том 2 содержит сведения о преобразователях информации, микропроцессорах и мини-ЭВМ, радиотехнических схемах, методах измерения и обработки сигналов, ппннципах конструирования аппаратуры, а также обширные приложения. Том 2 дополнен курсом лабораторных работ по схемотехнике П. Горовица и Я. Робинсона. Для специалистов в области электроники, автоматики, вычислительной техники, а также студентов соответствующих специальностей вузов.

Серия: ЁЁ Медиа

Купить

Эта книга - репринт оригинального издания (Энергоатомиздат, 1985 г.), созданный на основе электронной копии высокого разрешения, которую очистили и обработали вручную, сохранив структуру и орфографию оригинального издания. Редкие, забытые и малоизвестные книги, изданные с петровских времен до наших дней, вновь доступны в виде печатных книг.

Серия: ЁЁ Медиа

Купить

Эта книга представляет собой учебник по разработке электронных схем и одновременно справочное пособие для инженеров; уровень изложения в ней постепенно повышается от простейшего, рассчитанного на новичков, к сложному, требующему глубоких знаний в электронике. Мы строго подошли к выбору круга рассматриваемых проблем и постарались просто и доходчиво изложить основные вопросы, с которыми сталкивается разработчик, стараясь совместить прагматический подход физика-практика и точку зрения инженера, стремящегося к точности и обоснованности в разработке электронной схемы.
3-е издание, стереотипное.

Серия: ЁЁ Медиа

Купить

В учебнике рассмотрены общие принципы построения автоматизированных и автоматических технологических систем современного производства. Даны концепции безлюдной и гибкой технологий. Приведены средства жесткой и гибкой автоматизации, принципы создания автоматизированных технологических комплексов и гибких производственных систем. Систематизированы вопросы автоматизации вспомогательных технологических операций, роботизации производства и использования средств механотроники.
Для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Автоматизация технологических процессов и производств" (машиностроение) направления подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства".

Купить

Монография посвящена методам технического обслуживания и ремонта измерительных устройств АЭС. Особое внимание уделяется автоматизированным методам с использованием вычислительной техники и активным методам контроля, которые используют специальные тестовые сигналы для определения характеристик датчиков и диагностики неисправностей в их кабельных и измерительных линиях. Рассмотрены вопросы эксплуатации и обслуживания датчиков температуры и давления, применяемых на АЭС, а также активные и пассивные методы проверки характеристик этих датчиков без демонтажа после их установки на работающей станции.

Купить

Компьютерное зрение - это одна из самых востребованных областей на данном этапе развития глобальных цифровых компьютерных технологий. Оно требуется на производстве, при управлении роботами, при автоматизации процессов, в медицинских и военных приложениях, при наблюдении со спутников и при работе с персональными компьютерами, в частности поиске цифровых изображений. Книга ориентирована на широкий круг читателей, интересующихся данной областью, в первую очередь - на студентов и преподавателей технических вузов, занимающихся вычислительной геометрией, компьютерной графикой, обработкой изображений, работой с изображениями вообще и робототехникой. Книга построена в форме сборника лекций (по возможности независимых), посвященных разнообразным вопросам, так что ее можно использовать как учебник по компьютерному зрению.

Купить

В книге изложены основные, понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами. Большое внимание уделено современным инженерным методам анализа и синтеза систем на основе моделей "вход - выход" и "вход - состояние - выход". Излагаемый материал проиллюстрирован большим числом расчетных примеров и задач по исследованию систем автоматического управления.
Для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлению "Автоматизированные технологии и производства", а также разработчиков современных систем автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам других направлении при изучении теории автоматического управления.

Купить

Учебное пособие посвящено рассмотрению вопросов автоматизации технологических процессов производства изделий микроэлектроники. Авторы сочли целесообразным отразить такие вопросы, как основные технологические процессы обрабатывающей фазы производства изделий микроэлектроники для получения интегральных структур, систем автоматизации техпроцессов, технических средств автоматизации и управления, контроллеров и программно-технических комплексов отечественных и зарубежных производителей, используемых в системах управления техпроцессами, систем диспетчерского управления и сбора данных.
Для студентов, обучающихся по специальностям 220201(210100) "Управление и информатика в технических системах" (специалист), 210104(200100) "Микроэлектроника и твердотельная электроника" (специалист), 210107(200500) "Электронное машиностроение" (специалист), 220301 (210200) "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)" (специалист), 210100(550700) "Электроника и микроэлектроника" (бакалавр), 220200(550200) "Автоматизация и управление" (бакалавр) и может быть полезно аспирантам, научным работникам и инженерам.

Серия: Основы наук

Купить

Приводятся сведения о порядке разработки систем автоматизации и управления технологическими комплексами применительно к объектам промышленного назначения. Рассматривается реализация проектов систем управления технологических комплексов на основе ПЛК. Описаны языки программирования ПЛК: РКС, LAD, FBD, STL, SCL, Grafcet, SFC, CFC. Представлены промышленные компьютерные сети, объединяющие ПЛК, интеллектуальные датчики и исполнительные устройства, а также реализация управления в реальном времени. Изложены приемы и правила работы в системе программирования CoDeSys.
Для студентов УВО по специальности Автоматизация технологических процессов и производств . Будет полезно специалистам, занимающимся разработкой дискретных систем управления технологических комплексов.

Купить

Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Его могут использовать студенты, обучающиеся по другим направлениям и изучающие в том или ином объеме дисциплину "Теория автоматического управления". Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса.

Серия: Естественные науки

Купить

Рекомендовано научно-методическим объединением ВУЗов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники, автоматизации в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление".
Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный в книге материал включает широкий спектр вопросов, методик и примеров расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Его могут использовать студенты, обучающиеся по другим направлениям и изучающие в том или ином объеме дисциплину "Теория автоматического управления". Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса.
2-е издание, исправленное и дополненное.

Серия: Естественные науки

Купить

Книга содержит основные положения о системах управления суперинерционными технологическими объектами. Предложена методика идентификации таких объектов в условиях дискретного измерения отдельных технологических параметров. Рассмотрены вопросы формализации критериев эффективности работы системы и методы ее синтеза. Приведены примеры применения предлагаемой методики для конкретных объектов.
Книга может быть использована специалистами в области автоматического управления различными технологическими объектами, а также может быть полезна для специалистов любого профиля, разрабатывающего конкретный управляемый объект.

Серия: Естественные науки

Купить

Эта книга - один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС).
Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:
- алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий;
- клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности;
- облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС.
Издание будет полезно самой широкой аудитории - студентам, инженерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.

Купить

Данное пособие предназначено для первоначального ознакомления с элементной базой и функциональными типовыми узлами микропроцессорных систем. В нем описываются ключевые и логические элементы, комбинационные устройства, триггеры, регистры, счетчики, микросхемы памяти. Большое внимание уделено усилителям и аналого-цифровым устройствам, без которых не может обойтись процессор при общении с внешними датчиками.
Главной особенностью пособия, ориентированного на самостоятельное усвоение материала, является попытка совместить изучение схемотехнической аппаратуры с практическими приемами подключения ее к однокристальной вычислительной машине (ОВМ), являющейся ядром современных систем обработки данных. В ряде случае приведены программы, программно-реализующие схемотехнические функции и позволяющие исключить или упростить внешнюю аппаратуру.
Рассмотрены не только принципы действия типовых устройств, но и приведены конкретные примеры их реализации и практического использования, что позволяет рекомендовать данное пособие для курсового проектирования, особенно, если оно осуществляется одновременно с чтением лекций.
Несмотря на то, что пособие предназначено в первую очередь для первоначального ознакомления с основами схемотехники, некоторые материалы могут представлять интерес и для подготовленных читателей.

Купить

В книге известного французского инженера и радиолюбителя рассматриваются наиболее распространенные типы самых современных интегральных микросхем - многократно перепрограммируемых. Представлены все основные классы: ИМС памяти, программируемые логические ИМС и микроконтроллеры. Описаны простые и надежные программаторы, приведены программы для управления ими, рассмотрены программные комплексы и системы разработки для ПЛИС и микроконтроллеров.
Издание предназначено для начинающих инженеров, радиолюбителей и студентов вузов, желающих познакомиться с новыми классами активных электронных компонентов.

Серия: В помощь радиолюбителю

Купить

Вы держите в руках уже третье, на этот раз полноцветное издание книги, которое адресовано всем, кто хочет быстро разобраться с основами автоматизированного программирования обработки на станках с ЧПУ: студентам и выпускникам технических колледжей и вузов, инженерам-технологам, инженерам-конструкторам, операторам и наладчикам станков с ЧПУ, руководителям участков механической обработки. Мы постарались не только максимально доходчиво описать конструкцию и принципы работы современного фрезерного станка с ЧПУ, процесс создания управляющей программы, основы работы в CAD/САМ-системе, но и сделать так, чтобы книгу было приятно держать в руках и пользоваться ею каждый рабочий день.
Авторские видеокурсы по CAM-системе и постпроцессоры на различные станки с ЧПУ, которые помогут вам оперативно перейти от теоретических знаний к практической работе с современным металлорежущим оборудованием, вы можете скачать на сайте издательства.

Серия: САПР от А до Я

Купить

Данная книга является самым фундаментальным трудом по лазерным резонаторам и, несомненно, должна стать настольной для каждого специалиста по лазерной физике и технике. Принцип построения книги - от основ к последним достижениям.
В первой части рассматриваются исходные теоретические положения для получения общего представления относительно современных математических концепций оптики. В части II на примере резонатора Фабри-Перо обсуждаются основные свойства резонаторов, такие как потери, усиление, порог и ширина линии. В части III рассматриваются пассивные (без активной среды) резонаторы. Влияние активной среды на свойства резонатора обсуждаются в части IV. Здесь же дается обзор физики генерации лазерного излучения, представлены расчетные модели для оценки мощности генерации и рассматривается влияние усиления на модовую структуру. В части V представлены некоторые типы специальных резонаторов: призменные, гибридные, резонаторы с преобразованием Фурье и резонаторы для активных сред с сечением в виде кольца, а также кольцевые резонаторы. Основная измерительная техника, в том числе техника для измерения усиления, потерь и качества пучка, что крайне важно для разработчиков и пользователей лазерных систем, рассматривается в части VI.
Для специалистов, занимающихся разработкой, конструированием и применением лазеров всех типов, а также для преподавателей и студентов соответствующих специальностей технических вузов.

Купить

В книге отражены вопросы по аппаратным средствам и программному обеспечению сопряжения компьютера с современными 51-совместимыми микроконтроллерами - системами на кристалле (MSC12XX, ADUC8XX, P89LPC9XX, AT89C51ED2/RD2 и C8051F067/330). Приведены примеры применения новейших разработок ведущих фирм-производителей элементной базы, связанной с интерфейсом RS232 (новые преобразователи интерфейса, гальванические развязки и т.п.), в схемах связи компьютера с микроконтроллером. Рассмотрены схемные решения и программное обеспечение программирования в системе (In-System-Programming-ISP) современных микроконтроллеров по интерфейсу RS232. Предложен разработанный автором новый протокол обмена по интерфейсу RS232, использующий аппаратную синхронизацию с помощью линий данных и обладающий высокими надежностью и скоростью обмена (115 200 бод).
Показано преимущество применения прямых команд ввода/вывода (in и out) в COM-порт перед использованием API-функций при программировании интерфейса RS232 в OC Windows 98/XP. Даны рекомендации по последовательности действий, позволяющих применить прямые команды ввода/вывода в COM-порт в OC Windows 98/XP.
Книга снабжена большим количеством примеров по схемным решениям (приведены принципиальные схемы и фотографии макетных плат) и программному обеспечению для OC DOS и Windows XP (приведены тексты программ).
Программы для микроконтроллеров написаны на ассемблере и С51 (Keil, v.6.14), а для компьютера - на языке Кларион, являющемся одной из двух распространенных современных RAD-систем (вторая - Delphi), предназначенных для быстрой разработки приложений (Rapid Application Development - RAD).
Программы для компьютера, работающие в DOS, написаны на языке Кларион для DOS (Clarion v.3.100), работающие в Windows 98/XP - на языке Кларион для Windows (Clarion v.6.0) и встроенному в него С ++.
Описаны примеры использования RS232 в системах сбора и обработки информации с датчиков.
Книга предназначена для опытных разработчиков компьютерных и автономных систем сбора и обработки информации, в составе которых используются микроконтроллеры, а также начинающих специалистов в этой области; может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.

Серия: Новая электроника

Купить

Интеллектуальная поддержка экипажа антропоцентрического объекта (Антр/объекта) в процессе выполнения им задания на сеанс функционирования обеспечивается бортовыми интеллектуальными системами тактического уровня (БИС-ТУ) в форме представления экипажу рекомендуемого способа решения оперативно возникшей тактической задачи. БИС-ТУ - это новый класс бортовых компьютерных систем, решающих задачи оперативного целеполагания и конструирование способа достижения оперативно назначенной текущей цели функционирования Антр/объекта. Представлена новая концептуальная модель Антр/объекта "Этап", в которой в интересах разработки БИС-ТУ формализуется процесс функционирования Антр/объекта и проводится классификация задач, решаемых на его борту. Описывается состав БИС-ТУ и их базы знаний. Теоретический материал иллюстрируется примерами БИС-ТУ Антр/объектов "Пилотируемые летательные аппараты", которые являются наиболее яркими представителями антропоцентрических объектов.

Серия: С-П

Купить

Книга призвана дать общее представление об областях применения и возможностях микрокомпьютеров, используемых в качестве управляющих устройств различными процессами и системами. В популярной форме излагаются основные понятия из области микропроцессорной техники, программирования, цифровой электроники, методы обработки данных, возможности и конфигурация микрокомпьютеров. На примере конкретных задач управления подробно рассмотрены принципы составления программ для микроЭВМ, системы команд, взаимодействие с периферийными устройствами. Предназначена для начинающих радиолюбителей, студентов и школьников, осваивающих основы проектирования и программирования микропроцессорных контроллеров.
2-е издание, стереотипное.

Купить

В монографии рассмотрены основные направления и особенности организации инструментального обеспечения автоматизированных металлообрабатывающих производств, таких как гибкие производственные системы и автоматические линии. Широкий круг вопросов, касающихся проектирования инструментального хозяйства, организации его функционирования, снабжения инструментом металлорежущих станков, а также обеспечения надежности инструмента, взаимосвязи инструментальных потоков и потоков обрабатываемых деталей, повышения эффективности самих автоматизированных комплексов, рассматривается с учетом особенностей различных типов производств. Монография предназначена для специалистов, создающих и эксплуатирующих автоматизированные производства, а также для студентов и аспирантов технических учебных заведений, изучающих процессы и средства автоматизации и управление автоматизированным производством.

Серия: Управление

Купить

Изложено современное состояние вопросов моделирования металлургических процессов, рассмотрены типовые математические модели, применяющиеся при описании процессов медного производства, и их классификация. Изложена система методов и моделей в области математического моделирования технологических процессов, включающая в себя балансовые, статистические, оптимизационные модели, модели прогнозирования и интеллектуальные модели. Для конкретных технологических процессов разработаны: балансовая модель пирометаллургического цикла получения меди, полиномиальная модель прогноза состава штейна на основе проведения пассивного эксперимента, интеллектуальная модель количественной оценки содержания меди в штейне на основе нечеткой логики.
Представляет интерес для студентов, аспирантов, преподавателей технических вузов, инженерно-технических и научных работников, применяющих математические методы при обработке данных лабораторных и производственных экспериментов.

Серия: Научная мысль

Купить

В учебном пособии изложены основные вопросы теории релейной защиты и автоматики электроэнергетических систем. Рассмотрены структура и функциональное назначение устройств защиты и автоматика линий электропередачи различных конфигураций, синхронных генераторов, силовых трансформаторов, электродвигателей и отдельных электроустановок. Для каждого из типов защит вышеперечисленных объектов приводятся структура, принцип действия, порядок выбора уставок, оцениваются достоинства и недостатки с указанием области применения. Пособие включает материал о комплектных устройствах на полупроводниковых и микропроцессорных элементных базах. Прогрессивное использование таких устройств (защиты третьего и четвертого поколений) является целесообразным и эффективным ввиду их значительных преимуществ.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника (профиль Электроснабжение , дисциплина Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем ) и 35.03.06 Агроинженерия (профиль Электроснабжение и электрооборудование сельскохозяйственных предприятий , дисциплина Релейная защита электрооборудования сельскохозяйственных объектов ), а также для аспирантов и специалистов, занятых в сфере электрификации и автоматизации объектов промышленного и агротехнического профиля.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В учебном пособии рассматриваются инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм работы этих механизмов. Разработаны новые методы, позволяющие достаточно быстро синтезировать сложные системы управления на различной элементной базе. Приведены примеры проектирования систем управления устройствами станочной электроавтоматики. Студенты осваивают методику программирования логических контроллеров в инструментальной среде программирования версии ISaGRAF 6.5 АСР с использованием языка функциональных блоков FBD.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также специалистов, занимающихся проектированием дискретно-логических систем управления разнообразными промышленными механизмами.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

Освещаются современные технологии промышленной автоматизации - вопросы применения в системах АСУТП промышленных компьютеров и контроллеров, особенности разработки их программного обеспечения. Рассматриваются подходы к созданию распределенных систем управления, а также компоненты таких систем - программируемые логические контроллеры, промышленные цифровые сети, средства организации человеко-машинного интерфейса, устройства связи с объектом и т.д. Определяются задачи различных уровней АСУ и средства для интеграции этих уровней - SCADA и OPC-системы.
Предназначено для студентов технических направлений высшего профессионального образования и специалистов в области автоматизации производства.

Купить

В учебнике изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов, автоматических регуляторов и управляющих устройств. Приведены многочисленные примеры схем автоматизации.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов технологических вузов.
3-е издание, исправленное и дополненное.

Серия: Высшее образование: Специалитет

Купить

В учебнике представлена информация об основных методах и средствах автоматизации вычислительных процессов, используемых при обработке данных; о способах представления и модели порождения экспериментальных данных; о моделях данных и классификации задач обработки; об организации пользовательского интерфейса в автоматизированных системах обработки экспериментальных данных. Содержит структурированные главы, посвященные особенностям проведения экспериментальных исследований. Четко и логично описаны особенности применения программного обеспечения для обработки экспериментальных данных. Представлен теоретический материал и основные алгоритмы обработки экспериментальных данных, применяемые в промышленной статистике. Приведены примеры обработки экспериментальных данных в области металлургии и управления в сфере высшего образования.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов и аспирантов высших учебных заведений.
2-е издание, исправленное и дополненное.

Серия: Высшее образование: Аспирантура

Купить

В учебном пособии рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машино- и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Показана возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий, которая обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля изделий. Приведены аналитические условия автоматической сборки, и даны рекомендации по оптимизации проектных решений и моделированию проектируемых сборочных систем.
Предназначено для студентов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров, преподавателей технических вузов, а также конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления- их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в необходимом объёме рассмотрено преобразование Лапласа и его применения к анализу и синтезу систем регулирования. Рассматриваются передаточные функции, статические и динамические свойства и критерии устойчивости линейных систем, критерии качества процессов регулирования, характеристики типовых звеньев и объектов управления, законы регулирования и методы синтеза регуляторов, дискретные, нелинейные и самонастраивающиеся системы, устройства программного управления. Описаны алгоритмы управления и возможности ЭВМ и микро-ЭВМ в системах управления, приведены сведения о программном обеспечении.
Для работы с учебником достаточно знания математики и физики в объёме средней школы. Учебник рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, специализирующихся по автоматике и автоматизации производственных процессов. Он может служить полезным пособием для студентов высших и средних учебных заведений, изучающих эти дисциплины, а также электронику, измерительную и вычислительную технику, и для инженерно-технических работников, проектирующих и обслуживающих системы промышленной автоматики.

Серия: Профессиональное образование

Купить

Рассмотрены методологические вопросы создания финансово-экономических информационных систем, проблемы информатизации производственной и дистрибьютерской деятельности, темы адаптации типовых систем в бизнес-структурах, в том числе систем поддержки офисной деятельности.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по укрупненным группам специальностей 09.02.00 Информатика и вычислительная техника , 38.02.00 Экономика и управление , экономистов, юристов, предпринимателей и финансистов, а также специалистов и менеджеров широкого профиля.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в необходимом объеме рассмотрено преобразование Лапласа и его применение к анализу и синтезу систем регулирования. Рассматриваются передаточные функции, статические и динамические свойства и критерии устойчивости линейных систем, критерии качества процессов регулирования, характеристики типовых звеньев и объектов управления, законы регулирования и методы синтеза регуляторов, дискретные, нелинейные и самонастраивающиеся системы, устройства программного управления. Описаны алгоритмы управления и возможности ЭВМ и микроЭВМ в системах управления, приведены сведения о программном обеспечении.
Для работы с учебником достаточно знания математики и физики в объеме средней школы. Учебник рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, специализирующихся по автоматике и автоматизации производственных процессов. Может служить полезным пособием для студентов учреждений высшего и среднего профессионального образования, изучающих эти дисциплины, а также электронику, измерительную и вычислительную технику, и для инженерно-технических работников, проектирующих и обслуживающих системы промышленной автоматики.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

В учебнике рассмотрены методы искусственного интеллекта и их применение для решения задач из различных предметных областей. Описаны методы приобретения, представления и обработки знаний в интеллектуальных системах, а также технологии проектирования и реализации интеллектуальных систем. Особое внимание уделено вопросам применения интеллектуальных систем для выбора коллективных решений, проектирования сложных систем (объектов), анализа и прогнозирования деятельности предприятия.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов, обучающихся по группам направлений подготовки магистратуры "Управление в технических системах", "Компьютерные и информационные науки", "Информатика и вычислительная техника", "Техника и технологии наземного транспорта", "Техника и технологии строительства", "Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии", "Авиационная и ракетно-космическая техника", "Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта", а также по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника".

Серия: Высшее образование. Магистратура

Купить

В учебном пособии рассмотрены этапы развития техники, машиностроения и автоматизации производства как основы проектирования технологических машин и комплексов. Приведены примеры оригинальных проектных решений по автоматизирующему оборудованию и в целом по современным технологическим комплексам в машиностроении.
Учебное пособие предназначено для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальностям 15.02.07 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.02.08 "Технология машиностроения".

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

Автоматизация управления предприятием одно из важнейших направлений управленческой деятельности на современном предприятии. Подготовка специалистов в данной области чрезвычайно актуальна: чем профессиональнее деятельность в области автоматизации, тем выше эффективность работы предприятия в современных условиях. В пособии изложены основы построения и функционирования АСУ подсистем предприятия. Описаны основные виды деятельности, связанные с проектированием автоматизированных систем.
Учебное пособие предназначено для студентов учреждений среднего профессионального образования и вузов по специальности Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям) .

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

Монография посвящена вопросу управления избыточностью технических систем в интересах придания им свойств живучести, отказоустойчивости, отказобезопасности, адаптации к изменению условий функционирования и рационального использования располагаемых ресурсов. Внимание сосредоточено на супервизорном подходе к управлению избыточностью технических систем, основанном на специально введенных программно-логических структурах - супервизорах конфигураций. Системно изложены идеи и решения по информационной структуре и алгоритмам управления реконфигурированием комплексов бортового оборудования с избыточностью неоднородных неуниверсальных компонентов.
Рассчитана на студентов и аспирантов технических вузов, а также научных сотрудников и конструкторов, специализирующихся в области разработки, исследования и испытания реконфигурируемых технических систем.

Серия: Научная мысль

Купить

В учебном пособии рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм их работы; приведен усовершенствованный универсальный метод, позволяющий достаточно быстро синтезировать сложные системы управления на различной элементной базе. Приведены примеры проектирования систем управления устройствами станочной электроавтоматики; дана методика программирования логических контроллеров в инструментальной среде программирования ISaGRAF.
Разработана методика проектирования нового вида систем - микропрограммных дискретно-логических систем управления. Проект микропрограммной системы управления создается в инструментальной среде программирования ISaGRAF с использованием языка функциональных блоков FBD.
Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения.
Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также специалистов, занимающихся проектированием дискретно-логических систем управления разнообразными промышленными механизмами.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного функционирования производственных процессов на основе применения современных методов контроля и анализа качества. Рассмотрены вопросы определения источников информации для проведения статистических исследований; случайные величины, их числовые характеристики и кривые распределения; современные методы контроля и анализа качества. По каждой из рассматриваемых тем приведены практические примеры, необходимые для выполнения самостоятельной расчетной работы, в том числе на основе программы "STATISTICA 12".
Для многоаспектного изучения вопросов управления качеством расширен функционал программы "STATISTICA 12" на основе встроенного языка программирования и редактора формул.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по техническим специальностям.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

Учебник посвящен вопросам проектирования систем автоматизированного управления технологическими процессами низового и среднего звена производства на базе программно-технических комплексов, включающих кроме программируемых контроллеров операторные панели, устройства связи с объектом, цифровые сети, интеллектуальные датчики и исполнительные механизмы. Рассматриваются языки стандарта МЭК 61131-3 и особенности их использования при создании прикладного программного обеспечения контроллеров.
Учебник написан в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения.
Предназначен для студентов технических специальностей высшей школы.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

Излагаются принципы действия и описание конструкций приборов контроля, автоматических регуляторов, устройств сигнализации, защиты и блокировки, наиболее распространенных в системах газоснабжения. Анализируются вопросы автоматического регулирования. Описываются датчики, регуляторы, исполнительные механизмы. Приводятся схемы автоматизации различных котлов. Для студентов учреждений среднего профессионального образования.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

В учебном пособии представлены основные теоретические положения, оценочные средства, лабораторные работы и домашние задания по курсам электротехнического цикла. Предназначено для самостоятельного изучения основных разделов теоретической электротехники.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03/04.04 Автоматизация технологических процессов и производств , 27.03/04.04 Управление в технических системах , 13.03.01 Теплоэнергетика и теплотехника , 15.03.02 Технологические машины и оборудование , 09.03.01 Информатика и вычислительная техника , 09.03.02 Информационные системы и технологии , 29.03.01 Технология изделий легкой промышленности , 29.03.02 Технологии и проектирование текстильных изделий , 29.03.04 Технология художественной обработки материалов , 27.03.01 Стандартизация и метрология , 18.03.01 Химическая технология , 20.03.01 Техносферная безопасность , 15.03.06 Мехатроника и робототехника всех форм обучения, изучающих дисциплины Электротехника , Электротехника и основы электроники , Электротехника и промышленная электроника , Электротехника, основы электроники и автоматики . Теоретические положения, научно-практические и методические рекомендации могут быть полезны при изучении дисциплин магистерской программы Электротехнические комплексы и системы. Энергосбережение .

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

Изложены основы расчета скоростных режимов индукционного нагрева с учетом ограничений по термическим напряжениям в нагреваемых изделиях, а также результаты расчетно-экспериментальных исследований скоростного нагрева для повышения производительности установок и качества выпускаемой продукции. Рассмотрены особенности скоростного индукционного нагрева и термонапряженного состояния нагреваемых изделий с учетом электро-, теплофизических и механических свойств материалов. Предложена методика выбора режимов нагрева в несколько этапов с подбором максимально допустимых удельной поверхностной мощности и скорости нагрева, которые рассчитываются с использованием разработанного пакета программ. Дано описание специальных конструкций индукторов и устройств. Приведены сравнения результатов численного моделирования и физических экспериментов на промышленном оборудовании.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занятых разработкой, изготовлением и эксплуатацией индукционных электротермических установок, а также может использоваться в учебном процессе при подготовке специалистов по специальности Электротехнологические установки и системы .

Серия: Научная мысль

Купить

В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы, основанные на преобразованиях Лапласа и Фурье, теории устойчивости, управляемости и наблюдаемости, а также теории направленных графов и линейной алгебры.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям 15.00.00 "Машиностроение", 27.00.00 "Управление в технических системах".

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В пособии изложены особенности и методология проектирования автоматизированных систем: от выработки концепции автоматизации до ввода в промышленную эксплуатацию. Разработан метод оценки целесообразности автоматизации производства по изменению затрат живого и овеществленного труда. Кратко описаны программно-аппаратные средства интегрированных систем автоматизации и способы обеспечения их совместимости. Раскрыты методы поиска, выбора и проверки проектных решений, программирования устройств управления на языках стандарта IEC 61131. Описаны этапы создания системы SCADA с учетом психофизиологических ограничений человека-оператора. Методология проектирования показана на примере создания автоматизированной системы гибкого производства. Раскрыты содержание проектной документации и порядок ввода автоматизированной системы в эксплуатацию. Даны вопросы для самопроверки усвоения изложенного материала.
Для студентов машиностроительных вузов, специалистов в области проектирования и внедрения автоматизированных систем производства. Будет полезно студентам средних профессиональных учебных заведений.

Купить

Изложены основы методов контроля и регулирования основных технологических параметров в инженерных системах и очистных сооружениях; рассмотрены принципы действия и конструкции контрольно-измерительных приборов и автоматических регуляторов, управляющих устройств, широко применяемых при автоматизации систем водоснабжения и водоотведения, а также измерения основных технологических величин; приведены сведения об управляющих устройствах, используемых в автоматизированных системах управления технологическими комплексами обработки природных и сточных вод. Освещены основные вопросы технико-экономической эффективности автоматизации систем водоснабжения и водоотведения.
Предназначен для учащихся техникумов, обучающихся по специальности 270112 (2912) "Водоснабжение и водоотведение".

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

Учебное пособие содержит материал, необходимый для формирования у студентов знаний основ аналоговой и цифровой схемотехники и принципов построения цифровых узлов, привития навыков разработки и проектирования цифровых устройств, а также выполнения практических работ и курсового проекта по дисциплине Электротехника, электроника и схемотехника .
Рассмотрены методы расчета аналоговых схем и синтеза дискретных устройств комбинационного типа и автоматов с памятью. Приведены примеры расчета аналоговых схем и реализации цифровых устройств различного назначения на интегральных схемах.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов учреждений высшего образования, обучающихся по направлению подготовки 09.03.01 Информатика и вычислительная техника . Может быть полезно для студентов направлений подготовки Конструирование и технология электронных средств , Биотехнические системы и технологии и Информационная безопасность .
2-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В монографии рассматриваются решения математических задач, связанных с измерениями различных машиностроительных деталей на координатно-измерительных машинах (КИМ). Кроме того, решен ряд математических задач, которые возникают при измерениях деталей на КИМ. Дана методика проведения соответствующих измерений и математических вычислений.
Предназначена для специалистов, которые разрабатывают и обслуживают системы управления КИМ, для операторов КИМ, а также для студентов технических университетов соответствующих специальностей.

Серия: Научная мысль

Купить

В монографии рассмотрены теория, алгоритмы и практические методы реализации цифровой обработки и распознавания речевых сигналов. Представлены основы математического анализа цифровых сигналов, необходимые для обработки речи. Кратко изложена акустическая теория речеобразования с построением общей дискретной модели. Рассмотрены основные характерные признаки речевых сигналов, а также методы их выделения. Подробно описаны скрытые марковские модели и архитектура традиционных систем распознавания на их основе. Рассмотрены взвешенные конечные преобразователи, использующиеся для повышения эффективности и ускорения процесса декодирования акустических сигналов. Представлены основные архитектуры искусственных нейронных сетей и примеры основанных на них интегральных (end-to-end) систем распознавания речи.
Предназначена для студентов, аспирантов, научных работников и специалистов, занимающихся вопросами обработки речевых сигналов, распознавания образов и искусственного интеллекта.

Серия: Научная мысль

Купить

Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быо-си). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

В первом томе учебника изложены основы проектирования кинематической схемы, несущей системы, привода, надежности и устойчивости динамической системы, а также художественного проектирования станков. Рассмотрены принципы работы и устройства электрофизических и электрохимических станков, специальных станков с циклоидальной схемой обработки. Особое внимание уделено физически обоснованным методам расчета точности и устойчивости динамической системы станков, оптимальных размеров и жесткости шпиндельных узлов и др. Приведена теория и расчет точности станков с использованием упругофрикционной модели точности.
Содержание учебника соответствует курсам лекций, читаемых авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению "Технологические машины и оборудование" и специальности "Проектирование технологических комплексов". Может быть полезен преподавателям и инженерам, работающим в области станкостроения.
2-е издание, исправленное.

Купить

В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления.
Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и другому). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

Рассмотрены технические и программные средства управляющей вычислительной техники, широко внедряемые для автоматизации технологических процессов в промышленной и непромышленной среде. Описаны промышленные контроллеры, управляющие вычислительные комплексы и локальные промышленные вычислительные сети, обеспечивающие построение современных многоуровневых распределенных систем управления.
Для студентов, обучающихся по направлению "Информатика и вычислительная техника" и специальностям "Управление и информатика в технических системах", "Автоматизация технологических процессов и производств". Может быть полезно аспирантам и инженерно-техническим работникам, занимающимся автоматизацией технологических процессов и производств.

Купить

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.
Содержание данного учебного пособия соответствует разделу лекций по теории автоматического управления, читаемому авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
3-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов.
Для студентов машиностроительных специальностей вузов. Может быть полезен инженерно-техническим работникам предприятий, проектных организаций и институтов, занимающимся автоматизацией производственных процессов и их управлением в машиностроении и других отраслях промышленности.

Купить

Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости.
Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического управления.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
3-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

Рассмотрены динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования, которые описываются дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Анализ типовых звеньев осуществляется по временным и частотным характеристикам. Приведена методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций, необходимых для проведения анализа и синтеза систем автоматического регулирования. В качестве примера рассмотрена методика определения передаточных функций и логарифмических частотных характеристик следящей системы с астатизмом первого порядка.
Для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей, изучающих курсы "Управление в технических системах", "Основы теории автоматического управления", "Системы автоматического управления".

Купить

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это - проблема синтеза САУ.
Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Нх -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Управление в технических системах" и изучающих дисциплины "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Управление в технических системах", "Основы автоматики и системы автоматического управления" и др.
Учебник может быть полезен для инженерно-технических работников предприятий, проектных организаций и институтов, занимающихся вопросами автоматизации и управления производственными процессами и техническими объектами.

Купить

Изложены теоретические основы и практические методы автоматизации технологических процессов и производств в соответствии с профессиональной деятельностью магистров по направлению "Автоматизация технологических процессов и производств".
Приведены материалы, относящиеся к онтологии задач, включая методы преобразования входных данных при проектировании и управлении в выходные данные, методы создания интеллектуальных систем, технология экспертного программирования, структурированные порождающие системы, геометрические знания, математические негеометрические знания, интегрирование с использованием систем, основанных на знаниях, хранение и отображение баз знаний.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, читаемых авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана на кафедре "Компьютерные системы автоматизации производства". Представленные материалы могут быть использованы в научно-исследовательской деятельности магистров при создании интеллектуальных систем по направлению "Автоматизация технологических процессов и производств".

Купить

Пособие подготовлено на основе материалов по вычислительному комплексу "Эльбрус-90микро" ВК-15 исполнения ТВГИ.466535.015-15. Пособие соответствует курсу лекций по изучаемой технике и оборудованию, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по программам подготовки офицеров запаса. Может быть использовано офицерами и обслуживающим персоналом в войсках.

Купить

Изложены теоретические основы и практические методы автоматизации технологических процессов и производств в соответствии с профессиональной деятельностью магистров по направлению "Автоматизация технологических процессов и производств".
Приведены материалы, относящиеся к метаонтологии и предметной онтологии.
Описаны языки представления информационных моделей, включая основы системологии, язык построения реляционных баз данных IDEF1X, язык функционального моделирования систем IDEF0, унифицированный язык моделирования UML и онтологии инженерных знаний. Представлена функциональная модель жизненного цикла изделий.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, читаемых авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Представленные материалы могут быть использованы при подготовке бакалавров по направлению "Автоматизация технологических процессов и производств".

Купить

В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.
В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В шестой главе рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. В седьмой главе излагаются основы, а также методология и техника применения полиэдрального программирования в задачах дискретного управления и наблюдения с учетом ресурсных и фазовых ограничений.
Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого отдельными разделами студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

Рассмотрены вопросы выбора структуры, методы расчета и оптимизации структур многопроцессорных вычислительных систем (ВС). С единых позиций исследовано влияние структурных характеристик ВС на пропускную способность, производительность, стоимость и ряд других системных характеристик. Изложена спектральная теория графов: зависимости между спектральными и структурными свойствами графов, спектрами и группами автоморфизмов, характеризация графов посредством их спектров и др.
Описаны алгоритмы выбора конкретных структур ВС, приведены примеры применения этих алгоритмов, даны практические рекомендации для проектирования ВС. Основное внимание уделено выбору надежной и отказоустойчивой структуры многопроцессорных ВС.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Для студентов старших курсов высших технических учебных заведений и аспирантов, обучающихся по направлениям системотехники, автоматизации технологических процессов и производств, а также для системных аналитиков и научных работников.

Серия: Информатика в техническом университете

Купить

Содержит теоретический материал по основным принципам построения систем автоматизации производственных процессов, а также по техническим средствам автоматизации, на базе которых строятся упомянутые системы. Даны сведения об основах автоматизации измерительных процессов, видах и методах измерения, устройстве и особенностях эксплуатации конкретных устройств автоматизации, датчиков основных технологических параметров, вторичных приборов и микропроцессорной техники.
Для студентов высших учебных заведений всех форм обучения, обучающихся по направлению подготовки 21.03.01 Нефтегазовое дело , уровень бакалавриат; по специальности 21.05.06 Нефтегазовые техника и технологии , уровень специалитет.

Купить

Приведен основной комплекс задач, решаемых инженером-электриком при разработке и модернизации электрооборудования металлорежущих станков. Рассмотрены вопросы синтаксиса языков программируемых логических контроллеров, проектирования органов управления с применением сенсорных панелей оператора, общие вопросы построения HMI-интерфейса, проектирования электроавтоматики универсальных станков и автоматической ленточной пилы, а также принципы проектирования электроавтоматики на языке Ladder-диаграмм, сплайновая интерполяция, вопросы измерений и организации пользовательских окон для систем ЧПУ производства ООО "Балт-Систем".
Для студентов высших учебных заведений электротехнического профиля. Может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой, наладкой и эксплуатацией электрооборудования металлорежущих станков.

Купить

Рассмотрены физические основы микроэлектроники, основные типы полупроводниковых электронных приборов, этапы совершенствования и "ступени интеграции" электронной аппаратуры, схемотехника и ключевые технологии производства интегральных микросхем. Представлены интегральные схемы на биполярных и полевых транзисторах; основные схемотехнические решения интегральных схем цифровой и аналоговой электроники: логические элементы и комбинационные логические схемы; счетчики, регистры, запоминающие устройства; преобразователи кодов, индикаторы.
Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки специалистов 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника"; 13.04.01 "Теплоэнергетика и теплотехника"; 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств"; 20.04.01 "Техносферная безопасность".

Купить

Подробно рассмотрены требования к безопасности АСУТП международного стандарта МЭК 61508 "Функциональная безопасность систем электрических, электронных, программируемых электронных, связанных с безопасностью", дана их интерпретация для практического воплощения. Последовательно раскрыты конкретные шаги, необходимые для получения сертификата соответствия МЭК 61508. Особое внимание уделено подготовке к сертификации, в том числе определению объекта сертификации, проектной инфраструктуры, плана и сметы затрат на выполнение работ. Рассмотрены требования стандарта, относящиеся к управлению безопасностью, предложены методы ее количественного оценивания и меры по ее обеспечению. Отдельно разобраны вопросы сертификации ПЛИС и применения методологии Assurance Case. Дан набор упражнений для закрепления навыков в области обеспечения и оценивания функциональной безопасности.
Для инженеров по АСУТП и специалистов в области IT, собирающихся сертифицировать системы управления и их компоненты на соответствие международным стандартам в области функциональной безопасности, а также для руководителей, желающих поднять безопасность АСУТП предприятия на новый уровень.
2-е издание.

Купить

Дана краткая характеристика основных отраслей промышленности, требующих автоматизации. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления технологическими производствами и процессами, предложены схемы автоматизации, раскрыт механизм их работы. Материал сопровождается контрольными вопросами, тестовыми заданиями, лабораторными работами и методическими указаниями по выполнению курсовых работ.
Для студентов технического и профессионального образования, обучающихся по специальности "Управление в технических системах", а также инженеров КИПиА.
2-е издание.

Купить

Рассмотрены базовые понятия теоретической метрологии, принципы построения и вопросы создания измерительных систем и автоматизации измерений и управления процессами в теплоэнергетике. Приведены общие сведения о процедурах метрологического обеспечения и способах оценки погрешностей измерений. Рассмотрены принципы действия и особенности устройства современных средств измерения температуры, давления, скорости, количества и расхода жидкостей и газов, контроля уровня, состава и свойств веществ. Анализируются структурные и конструктивные особенности развития и совершенствования современных средств и систем управления сложными объектами и процессами, влияния программного обеспечения ИИС на результаты измерений.
Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.04.01 "Теплоэнергетика и теплотехника", 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника". Может быть полезно специалистам, занимающимся созданием, эксплуатацией и метрологическим обеспечением измерительных систем в теплоэнергетике.

Купить

Изложены основные понятия и термины теории надежности. Приведены основы расчета резервированных и нерезервированных, невосстанавливаемых и восстанавливаемых систем. Рассмотрены вопросы анализа надежности и оптимизации сложных автоматизированных систем, программного обеспечения и методов повышения надежности.
Для студентов направления подготовки 15.04.04 "Автоматизация технологических процессов и производств".

Купить