Автоматика. Вычислительная техника

В книге представлены некоторые результаты 25-летней деятельности автора в области электрокаплеструйных технологий (ЭКСТ).
Теоретическая часть включает результаты исследований основных физических процессов ЭКСТ, методы расчета и проектирования эмиттеров капель, индукторов, отклоняюще-управляющих узлов и систем, блоков гидроавтоматики, а также основы разработки и синтеза ЭКС-композиций.
В главе 7 и в приложении приведен опыт широкого внедрения ЭКСТ и маркировочных принтеров ЭКСТ во многих отраслях народного хозяйства как в России, так и за рубежом.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, специализирующихся в области автоматики, вычислительной техники и автоматизации технологических процессов, а также будет полезной аспирантам и студентам соответствующих специальностей.

Купить

Приведены общие сведения о фильтрах симметричных составляющих, применяемых в схемах релейной защиты и электроавтоматики, их классификация, схемы и векторные диаграммы для работы фильтров как в нормальном режиме электроустановки, так и при различных видах коротких замыканий, методы настройки фильтров, примеры реле с фильтрами симметричных составляющих.
Для персонала служб релейной защиты и автоматики электростанций и сетей, а также для персонала монтажно-наладочных организаций и промышленных предприятий.
Составитель: Ф.Д.Кузнецов.

Купить

Рекомендовано Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия по дисциплине "Надежность, эргономика и качество" для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов 654500 "Информатика и вычислительная техника" и направлению подготовки бакалавров и магистров 552800 "Информатика и вычислительная техника".
В учебном пособии дается систематическое изложение аналитических методов оценки надежности аппаратно-программных комплексов и практических методов обеспечения надежности. Данное пособие является усовершенствованным вариантом опубликованного в 1975 году учебного пособия: Черкесов Г. Н. "Основы теории надежности АСУ", прошедшего многолетнюю апробацию в учебном процессе СПбГТУ и других вузов.

Серия: Учебное пособие

Купить

Генераторы и двигатели, диоды и триоды, чипы и микрочипы, радары и телескопы, и, разумеется, компьютеры - в третьем, завершающем томе "Энциклопедии техники".

Купить

Во втором томе учебника изложены положения классической теории автоматического управления, относящиеся к разделам статистической динамики линейных и нелинейных систем; описаны методы фильтрации сигналов (фильтры Колмогорова-Винера, фильтры Калмана-Быо-си). Значительное внимание уделено построению алгоритмов для ЭВМ, рассчитанных на применение при решении задач расчета и проектирования сложных САУ.
Отдельная глава посвящена изложению методов идентификации линейных и нелинейных объектов управления. Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает глубже усвоить излагаемый материал.
Приведен вспомогательный материал в виде приложений и заданий для самостоятельной работы, которые позволяют студентам самостоятельно осваивать положения основных направлений теории автоматического управления.
Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены положения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления.
Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и другому). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.
В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. В шестой главе рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. В седьмой главе излагаются основы, а также методология и техника применения полиэдрального программирования в задачах дискретного управления и наблюдения с учетом ресурсных и фазовых ограничений.
Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого отдельными разделами студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

Центральной проблемой расчета и проектирования систем автоматического управления является проблема обеспечения высокого качества ее функционирования; это - проблема синтеза САУ.
Третий том учебника посвящен изложению методов синтеза регуляторов, обеспечивающих заданное качество процессов управления и позволяющих определить состав, структуру САУ и параметры всех ее устройств из условия удовлетворения заданному комплексу технических требований в классе линейных (стационарных и нестационарных), нелинейных, дискретных и многомерных систем. Отражены основные положения робастного управления. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Нх -оптимизации. Практически все методы проиллюстрированы примерами, взятыми из инженерной практики. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. Н.Э.Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

В книге даны общие справочные сведения для изучения и обслуживания систем автоматического регулирования (САР) различных параметров, например температуры, освещения.
Приведены основные понятия систем автоматического регулирования, примеры датчиков САР, а также сведения о других звеньях САР.
Рассмотрены практические схемы простейших САР, применяемых в бытовых приборах, установках общественного питания, водонагревательных и теплогенерирующих установках и т. п. Рассмотрена наладка САР, типичные неисправности и методы их устранения.
Книга предназначена электрикам и специалистам, работа которых связана с обслуживанием аналогичных систем САР, учащимся, изучающим данный предмет, а также широкому кругу читателей, интересующихся практическим применением САР.

Купить

В настоящем учебном пособии приведены основы, принципы и концепции квалиметрии как науки, а также содержание и особенности использования квалиметрических методов, отмечена важность системного подхода к оценке качества объектов и процессов. В пособии раскрыт порядок проведения системных исследований по оценке научно-технического уровня интегрированных систем и качества проектируемых технических изделий, в том числе с использованием современных информационных технологий - квалиметрических экспертных систем.

Купить

Представлено современное состояние теории систем, методы оптимизации детерминированных и схоластических систем, а также оптимальное управление в робастных и адаптивных системах.
Предназначается для студентов вузов, обучающихся по направлению "Автоматизированные технологии и производства" специальности " Автоматизация технологических процессов и производства", а также для студентов и аспирантов других специальностей, связанных с вопросами оптимального управления.

Купить

С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника.
Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры "АНАЛИТИК-С", находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU.
Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления.

Купить

В книге рассмотрены вопросы создания, контроля и регулирования микроклимата в закрытых теплицах и гидропонных установках, а также различные режимы полива и подкормки культивируемых растений. Разработанные автором электронные системы позволяют повысить урожайность и качество овощей, ягод и зелени, а также цветов и других декоративных растений в оранжереях, в закрытых теплицах. Но главное - автоматизация процесса не требует постоянного присутствия людей. Автоматика сама проветрит теплицу, подогреет воздух и почву в случае заморозков, в пасмурную погоду включит лампы подсветки, отрегулирует влажность - были бы на участке вода и электричество. Многие из этих функций реализуются с помощью бытовых технических устройств - теплоэлектровентиляторов, люминесцентных светильников, электромагнитных клапанов. Собрать и настроить описанные электрические и электронные узлы под силу практически любому умельцу, умеющему держать в руках инструмент. Электронные системы, предлагаемые автором, собраны на доступных радиокомпонентах и не требуют больших вложений для реализации.
Книга рассчитана на массового читателя.

Купить

В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и моделирования с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояний. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем. Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнении курсовых и дипломных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.

Серия: Учебное пособие

Купить

Книга посвящена вопросам практического применения автоматизации тестирования, которое является одним из важнейших аспектов обеспечения качества программных продуктов. В ней дается детальное описание программных средств, необходимых для повседневной работы в этой области, с указанием конкретных функций и методов трех ведущих поставщиков ПО для автоматизации тестирования: Segue SilkTest, Mercury Interactive WinRunner и Rational Robot. В список тем также входят Record/Playback, языки скриптов, функции работы с объектами графического интерфейса пользователя, функции работы с базами данных, методы обработки исключительных ситуаций и управление процессом исполнения. Структура книги позволяет использовать ее, с одной стороны, как пособие для знакомства с азами автоматизации тестирования, а с другой стороны, как помощника в повседневной работе.

Купить

В учебном пособии рассматриваются вопросы управления литейными процессами. Освещаются вопросы подготовки технологического процесса к автоматизации, использование технологических, конструкторских и организационных средств для эффективного решения задач управления.
Предназначено студентам специальности "Машины и технология литейного производства".

Купить

В учебнике согласно требованиям Государственных образовательных стандартов рассмотрены методология построения и основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), модели анализа и синтеза структуры АСУ, модели принятия решения. Приведены виды управления в АСУ и общие вопросы системного анализа. Большое внимание уделено различным типам и особенностям классификации АСУ, составу и функциям основных подсистем АСУ. Описано содержание математического, информационного, программного и других видов обеспечения функционирования АСУ.
Для студентов, обучающихся по специальности "Автоматизированные системы управления" и направлению "Информатика и вычислительная техника", а так же студентов вузов кибернетического направления.

Серия: Информатика и вычислительная техника

Купить

Представлены архитектурные решения локальных систем числового программного управления, дан анализ вариантов их интеграции на системном и прикладном уровнях. Рассмотрены особенности новейшего поколения систем ЧПУ. Основное внимание уделено модульному построению однокомпьютерной системы ЧПУ и принципам взаимодействия модулей в рамках открытой архитектуры. Представлены все разделы прикладного программного обеспечения систем ЧПУ. Показано, каким образом понятия предметной области (интепретатор, интерполятор, языковый процессор и др.) соотносятся с понятиями программирования (объектный тип, атрибут, операция и др.). Охарактеризованы функциональные возможности современных систем ЧПУ.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств", направлению 550200 "Автоматизация и управление" и магистерской программе 550207 "Распределенные компьютерные информационно-управляющие системы". Может быть полезна преподавателям, аспирантам и специалистам.

Купить

Пособие соответствует учебной программе дисциплины "Технические средства автоматизации", охватывает полный круг вопросов, касающихся современного состояния пневмоавтоматики.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "автоматизированные технологии и производства", специальности "Автоматизация технологичсеких процессов и производств", а также для студентов и аспирантов других специальностей, связанный с вопросами автоматизации.

Купить

В книге рассматриваются базисные теоретические основы, необходимые для построения компиляторов, основные технологические приемы и методы их реализации. В ней приведены различные варианты заданий для выполнения лабораторного практикума по курсу "Системное программное обеспечение", а также примеры выполнения этих заданий. В каждом примере подробно рассматриваются все особенности его выполнения, как на этапе подготовки необходимой математической базы, так и на этапе программной реализации. В лабораторных работах автор обращает внимание на основные сложности, связанные с ее выполнением, а также на возможные типичные ошибки и недочеты, дает рекомендации по возможностям программной реализации, отличным от кода, приводимого в примерах. Книга ориентирована на студентов, обучающихся в технических вузах по специальностям, связанным с вычислительной техникой. Но она будет также полезна всем, чья деятельность так или иначе касается разработки программного обеспечения.

Серия: Учебное пособие

Купить

Данное учебное пособие посвящено проблемам проектирования интерфейса. Проектировщики пользовательского интерфейса являются связующим звеном между программистами и пользователями.
Рассматриваются следующие вопросы: основные понятия и критерии качества интерфейса, психологические аспекты подхода к его разработке, вопросы стандартизации и творчества, этапы проектирования и инструментальные средства разработки. Учитывая важность овладения творческими навыками, раздел "Теория" подкрепляется разделом "Практика".
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 654600 "Информатика и вычислительная техника" и специальности 220400 (230105) "Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем". Книга представляет интерес также для пользователей желающих познакомиться с современными концепциями и направлениями развития компьютерных технологий.

Серия: Высшее образование

Купить

Пособие содержит варианты контрольных работ по наиболее важным темам курса "Учебный практикум по вычислительной технике", обширный тестовый материал, приведен толковый словарь основных терминов изучаемой дисциплины.
Учебный практикум предназначен для студентов 1-2 курсов экономических, финансовых вузов, преподавателей, использующих для проверки знаний тестовые задания.

Серия: Высшее образование

Купить

Книга призвана ознакомить читателей с современными принципами и приемами разработки систем малой автоматизации - распределенных систем управления и контроля, реализованных на основе специализированных малых и средних локальных вычислительных сетей, ориентированных на работу в режиме реального времени. Эти системы широко применяются для автоматизации небольших технологических, измерительных, исследовательских и лабораторных установок, обычно территориально расположенных в пределах одного помещения, а в последнее время и для автоматизации домашнего хозяйства.
Предназначена для широкого круга читателей, интересующихся микроконтроллерной техникой, как профессионалов, так и любителей.

Серия: Библиотека инженера

Купить

Рекомендовано УМО вузов Российской Федерации по образованию в области строительства в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 653500 "Строительство".
В пособии излагаются методы решения организационных задач проектирования строительного производства. Предлагаемые методы и алгоритмы позволяют производить все необходимые расчеты непосредственно на компьютере, в вариантном исполнении. Пособие предназначено для студентов всех строительных специальностей.

Серия: Высшее образование

Купить

В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем.
Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.

Серия: Учебное пособие

Купить

Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления.
Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П.Кима "Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы".
Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 "Мехатроника и робототехника".

Купить

Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Его могут использовать студенты, обучающиеся по другим направлениям и изучающие в том или ином объеме дисциплину "Теория автоматического управления". Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса.

Серия: Естественные науки

Купить

В компактной форме, но достаточно в полном объеме для изучения изложены основы теории линейных непрерывных и импульсных систем при детерминированных воздействиях, а также нелинейных, стохастических, оптимальных, адаптивных и интеллектуальных систем автоматического управления. Предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлению " Автоматизация и управление". Первые пять глав учебного пособия можно рекомендовать студентам всех специальностей технических вузов, в которых курсы "Основы теории автоматического управления", "Теория автоматического управления" или "Управление техническими системами" входят в группу общепрофессиональных дисциплин Государственного образовательного стандарта подготовки специалистов высшего профессионального образования.

Серия: Высшее образование

Купить

Представлены новейшие тенденции в архитектуре и математическом обеспечении систем ЧПУ. Рассмотрены основы программирования в стандарте ISO 6983 (в коде IS0-7bit), стандартные циклы для токарных и сверлильно-фрезерных станков.
Освещены основы сложнопрофильного программирования с применением современных алгоритмов сплайновой интерполяции, заложенных в системах ЧПУ. Проанализированы особенности программирования сложных поверхностей и принципы программирования электроавтоматики станков с ЧПУ, конфигурация систем ЧПУ. Изложены принципы программирования станков с ЧПУ в стандарте STEP-NC.
Книга является логическим продолжением издания "Системы числового программного управления" (2005), может быть также использована как самостоятельное пособие. В приложении на компакт-диске дан практикум по программированию систем ЧПУ.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)" направления подготовки "Автоматизированные технологии и производства". Представляет интерес для широкого круга специалистов в области программирования.

Серия: Новая университетская библиотека

Купить

В книге отражены вопросы по аппаратным средствам и программному обеспечению сопряжения компьютера с современными 51-совместимыми микроконтроллерами - системами на кристалле (MSC12XX, ADUC8XX, P89LPC9XX, AT89C51ED2/RD2 и C8051F067/330). Приведены примеры применения новейших разработок ведущих фирм-производителей элементной базы, связанной с интерфейсом RS232 (новые преобразователи интерфейса, гальванические развязки и т.п.), в схемах связи компьютера с микроконтроллером. Рассмотрены схемные решения и программное обеспечение программирования в системе (In-System-Programming-ISP) современных микроконтроллеров по интерфейсу RS232. Предложен разработанный автором новый протокол обмена по интерфейсу RS232, использующий аппаратную синхронизацию с помощью линий данных и обладающий высокими надежностью и скоростью обмена (115 200 бод).
Показано преимущество применения прямых команд ввода/вывода (in и out) в COM-порт перед использованием API-функций при программировании интерфейса RS232 в OC Windows 98/XP. Даны рекомендации по последовательности действий, позволяющих применить прямые команды ввода/вывода в COM-порт в OC Windows 98/XP.
Книга снабжена большим количеством примеров по схемным решениям (приведены принципиальные схемы и фотографии макетных плат) и программному обеспечению для OC DOS и Windows XP (приведены тексты программ).
Программы для микроконтроллеров написаны на ассемблере и С51 (Keil, v.6.14), а для компьютера - на языке Кларион, являющемся одной из двух распространенных современных RAD-систем (вторая - Delphi), предназначенных для быстрой разработки приложений (Rapid Application Development - RAD).
Программы для компьютера, работающие в DOS, написаны на языке Кларион для DOS (Clarion v.3.100), работающие в Windows 98/XP - на языке Кларион для Windows (Clarion v.6.0) и встроенному в него С ++.
Описаны примеры использования RS232 в системах сбора и обработки информации с датчиков.
Книга предназначена для опытных разработчиков компьютерных и автономных систем сбора и обработки информации, в составе которых используются микроконтроллеры, а также начинающих специалистов в этой области; может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.

Серия: Новая электроника

Купить

Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции "модели-анализ-синтез". Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность - теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых).
Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов.
3-е издание, стереотипное.

Купить

В книге известного французского инженера и радиолюбителя рассматриваются наиболее распространенные типы самых современных интегральных микросхем - многократно перепрограммируемых. Представлены все основные классы: ИМС памяти, программируемые логические ИМС и микроконтроллеры. Описаны простые и надежные программаторы, приведены программы для управления ими, рассмотрены программные комплексы и системы разработки для ПЛИС и микроконтроллеров.
Издание предназначено для начинающих инженеров, радиолюбителей и студентов вузов, желающих познакомиться с новыми классами активных электронных компонентов.

Серия: В помощь радиолюбителю

Купить

Теория надежности излагается как наука и учебная дисциплина. Содержатся критерии, методы анализа и синтеза технических и информационных систем, методы обеспечения и повышения их надежности, научные методы эксплуатации. Рассматриваются невосстанавливаемые и восстанавливаемые, нерезервированные и резервированные системы длительного и короткого времени существования. Описаны методы анализа надежности технических и информационных систем при произвольных законах распределения времени отказа и восстановления. Предлагается ряд методов, неизвестных ранее в теории надежности. Практическая реализация методов приводится в пособии "Основы теории надежности. Практикум", дополняющем данную книгу.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Учебник для ВУЗов

Купить

Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости.
Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического управления.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
3-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

Учебное пособие содержит задачи по теории многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем автоматического управления. Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Сборник в основном ориентирован на учебник Д.П. Кима "Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы".
Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220400 "Мехатроника и робототехника".

Купить

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.
Содержание данного учебного пособия соответствует разделу лекций по теории автоматического управления, читаемому авторами в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.
3-е издание, переработанное и дополненное.

Купить

Рассматривается широкий круг задач эффективной автоматизации промышленных объектов: анализ рынка программных и технических средств автоматизации и позиционирование на нем российских участников; технические требования на средства/системы автоматизации; прогноз эффективности разрабатываемых систем автоматизации; организация и проведение конкурсов (тендеров) для выбора средств/ систем автоматизации; аудит эффективности эксплуатируемых систем автоматизации; достижение рационального уровня автоматизации производства; распределение финансовых ресурсов на проекты автоматизации.
Книга рассчитана на сотрудников служб автоматизации предприятий; на специалистов по автоматизации в проектных институтах, НИИ и ОКБ; на разработчиков и производителей средств и систем автоматизации; на системных интеграторов в области автоматизации.
Книга может использоваться преподавателями в качестве учебного пособия по курсам автоматизации, а также аспирантами и научными работниками в области автоматизации предприятий, поскольку дает срез современного состояния автоматизации производства и приводит методы ее развития с учетом возможностей современных программных и технических средств и имеющихся у предприятий финансовых ресурсов.

Купить

Учебное пособие посвящено рассмотрению вопросов автоматизации технологических процессов производства изделий микроэлектроники. Авторы сочли целесообразным отразить такие вопросы, как основные технологические процессы обрабатывающей фазы производства изделий микроэлектроники для получения интегральных структур, систем автоматизации техпроцессов, технических средств автоматизации и управления, контроллеров и программно-технических комплексов отечественных и зарубежных производителей, используемых в системах управления техпроцессами, систем диспетчерского управления и сбора данных.
Для студентов, обучающихся по специальностям 220201(210100) "Управление и информатика в технических системах" (специалист), 210104(200100) "Микроэлектроника и твердотельная электроника" (специалист), 210107(200500) "Электронное машиностроение" (специалист), 220301 (210200) "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)" (специалист), 210100(550700) "Электроника и микроэлектроника" (бакалавр), 220200(550200) "Автоматизация и управление" (бакалавр) и может быть полезно аспирантам, научным работникам и инженерам.

Серия: Основы наук

Купить

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т. д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах.
Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т. д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления.
Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.

Купить

Учебник посвящен систематическому изложению вопросов организации структуры и функционирования вычислительных машин и систем, при этом большое внимание уделяется вопросам эффективности традиционных и перспективных решений в области компьютерной техники. Рассмотрены структура и функционирование классических фон-неймановских машин, принципы организации шин, внутренней и внешней памяти, операционных устройств и устройств управления, систем ввода-вывода. Изложены основные тенденции в архитектуре современных процессоров. Значительная часть материала посвящена идеологии построения и функционирования параллельных и распределенных вычислительных систем самых разнообразных классов. Показаны наиболее перспективные направления в области организации и архитектуры вычислительных машин и систем. В основу работы положен 30-летний университетский опыт преподавания авторами соответствующих дисциплин.
Допущено Министерством образования и науки РФ в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Информатика и вычислительная техника".
2-е издание

Купить

Пособие подготовлено на основе материалов по вычислительному комплексу "Эльбрус-90микро" ВК-15 исполнения ТВГИ.466535.015-15. Пособие соответствует курсу лекций по изучаемой технике и оборудованию, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов, обучающихся по программам подготовки офицеров запаса. Может быть использовано офицерами и обслуживающим персоналом в войсках.

Купить

В книге изложены основные, понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами. Большое внимание уделено современным инженерным методам анализа и синтеза систем на основе моделей "вход - выход" и "вход - состояние - выход". Излагаемый материал проиллюстрирован большим числом расчетных примеров и задач по исследованию систем автоматического управления.
Для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлению "Автоматизированные технологии и производства", а также разработчиков современных систем автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам других направлении при изучении теории автоматического управления.

Купить

Изложены основы методов контроля и регулирования основных технологических параметров в инженерных системах и очистных сооружениях; рассмотрены принципы действия и конструкции контрольно-измерительных приборов и автоматических регуляторов, управляющих устройств, широко применяемых при автоматизации систем водоснабжения и водоотведения, а также измерения основных технологических величин; приведены сведения об управляющих устройствах, используемых в автоматизированных системах управления технологическими комплексами обработки природных и сточных вод. Освещены основные вопросы технико-экономической эффективности автоматизации систем водоснабжения и водоотведения.
Предназначен для учащихся техникумов, обучающихся по специальности 270112 (2912) "Водоснабжение и водоотведение".

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления.
Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление".
2-е издание, исправленное и дополненное.

Купить

Рассмотрены вопросы выбора структуры, методы расчета и оптимизации структур многопроцессорных вычислительных систем (ВС). С единых позиций исследовано влияние структурных характеристик ВС на пропускную способность, производительность, стоимость и ряд других системных характеристик. Изложена спектральная теория графов: зависимости между спектральными и структурными свойствами графов, спектрами и группами автоморфизмов, характеризация графов посредством их спектров и др.
Описаны алгоритмы выбора конкретных структур ВС, приведены примеры применения этих алгоритмов, даны практические рекомендации для проектирования ВС. Основное внимание уделено выбору надежной и отказоустойчивой структуры многопроцессорных ВС.
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Для студентов старших курсов высших технических учебных заведений и аспирантов, обучающихся по направлениям системотехники, автоматизации технологических процессов и производств, а также для системных аналитиков и научных работников.

Серия: Информатика в техническом университете

Купить

Излагаются принципы действия и описание конструкций приборов контроля, автоматических регуляторов, устройств сигнализации, защиты и блокировки, наиболее распространенных в системах газоснабжения. Анализируются вопросы автоматического регулирования. Описываются датчики, регуляторы, исполнительные механизмы. Приводятся схемы автоматизации различных котлов. Для студентов учреждений среднего профессионального образования.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

Учебное пособие предназначено для курсового начального обучения по программе Министерства образования и науки РФ.
Написано согласно производственной квалификационной характеристике на основании инженерного и педагогического опыта.
Содержит необходимые чертежи, схемы, справочные таблицы; контрольные вопросы для закрепления и проверки знаний: учебный план производственного обучения; список пособий для более глубокого изучения профессии.
В соответствии с программой включает разделы: общий технический; специальная технология (устройство, работа, обслуживание и ремонт оборудования); охрана и безопасность труда.
Материал изложен избирательно в пределах требований производственной квалификационной характеристики.
2-е издание.

Серия: Начальное профессиональное образование

Купить

Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины ХХ века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления. Даны рекомендации аспирантам и соискателям, сдающим кандидатский экзамен по истории и философии науки по специальностям, связанным с управлением, автоматикой, автоматизированным электроприводом и др. Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины ХХ века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления.
Даны рекомендации аспирантам и соискателям, сдающим кандидатский экзамен по истории и философии науки по специальностям, связанным с управлением, автоматикой, автоматизированным электроприводом и др.

Серия: Учебник для ВУЗов

Купить

Учебное пособие посвящено архитектуре современных компьютеров. Рассмотрен широкий круг вопросов, касающихся структурно-функциональной организации микропроцессоров, микропроцессорных систем, компьютеров и компьютерных систем, основной компьютерной памяти и дисковых накопителей, а также различных типов периферийных устройств.
Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего профессионального образования третьего поколения.
Материал излагается с учетом двухступенчатой подготовки специалистов (бакалвр-магистр) и может быть полезен аспирантам и преподавателям других специальностей.

Серия: Бакалавр

Купить

Учебное пособие соответствует программе курса по теории автоматического управления. В нем раскрыты общие принципы построения систем управления, процессы и методы исследования процессов в этих системах.
Принципы управления имеют широкий общий смысл и могут быть применены при изучении процессов управления в биологических, экономических, общественных и других системах. В настоящем пособии в качестве объектов управления рассматриваются технические устройства.
Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих курсы "Теория автоматического управления", "Основы теории управления", а также может быть полезно инженерам и аспирантам.

Серия: Высшее образование

Купить