Автоматика. Вычислительная техника

Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины ХХ века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления. Даны рекомендации аспирантам и соискателям, сдающим кандидатский экзамен по истории и философии науки по специальностям, связанным с управлением, автоматикой, автоматизированным электроприводом и др. Рассказана история исследований по теории управления. Основное внимание уделено работам второй половины ХХ века, в том числе исследованиям неожиданных свойств эквивалентных преобразований систем управления.
Даны рекомендации аспирантам и соискателям, сдающим кандидатский экзамен по истории и философии науки по специальностям, связанным с управлением, автоматикой, автоматизированным электроприводом и др.

Серия: Учебник для ВУЗов

Купить

Теория надежности излагается как наука и учебная дисциплина. Содержатся критерии, методы анализа и синтеза технических и информационных систем, методы обеспечения и повышения их надежности, научные методы эксплуатации. Рассматриваются невосстанавливаемые и восстанавливаемые, нерезервированные и резервированные системы длительного и короткого времени существования. Описаны методы анализа надежности технических и информационных систем при произвольных законах распределения времени отказа и восстановления. Предлагается ряд методов, неизвестных ранее в теории надежности. Практическая реализация методов приводится в пособии "Основы теории надежности. Практикум", дополняющем данную книгу.
2-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Учебник для ВУЗов

Купить

Рассмотрено создание простых устройств в рамках концепции Интернета вещей (IoT) на базе традиционных (Arduino Uno) и новых плат Arduino (MKR, Nano 33), плат ESP и микрокомпьютера Raspberry Pi. Приведены примеры подключения плат с помощью технологий Ethernet, WiFi, GPRS, BLE, LoRa к сети Интернет и другим устройствам. Описаны протоколы HTTP и MQTT. Рассмотрен обмен данными с облачными платформами Arduino IoT Cloud, Narodmon, ThingSpeak, Blynk и открытой LoRaWAN-сетью The Things Network (TTN).
Большая часть книги посвящена созданию практических проектов: собственный MQTT-сервер, табло на матрице для отображения биржевых котировок в реальном времени, GPS-трекер и онлайн-сервис поиска стоянок с использование Яндекс.Карт, сканер штрих-кода с отправкой результатов в облако, IoT-принтер для печати курсов валют, бесконтактный измеритель температуры с отправкой данных в облако, предсказатель погоды на основе данных, поступающих в сервис ThingSpeak, проекты с элементами машинного обучения на платформе TinyML и др.
На сайте издательства размещен архив с исходными кодами программ и библиотек.
Для интересующихся современной электроникой.

Серия: Электроника

Купить

Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы; приведен обзор истории развития науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития.
В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. В новом издании сохранен приоритет принципиальной и "физической" сторон управления по сравнению с формально-математической трактовкой и учтены последние достижения и тенденции развития науки об управлении.
4-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Учебная литература для ВУЗов

Купить

Излагаются основы теории надежности систем, в которых восстановление работоспособности осуществляется с помощью замены отказавших элементов на запасные из комплектов ЗИП. Наряду с приближенной методикой, использующей известные результаты для ремонтируемых систем, рассматриваются методы точного расчета надежности путем прямого включения запасных элементов в модель как ресурса обеспечения надежности. Материал иллюстрирован многочисленными примерами учебного характера и фрагментами реальных проектов.
Прилагаемый CD содержит практические и учебные примеры к соответствующим главам книги, демонстрационную версию программы "Интеллект-ЗИП" и сведения о ней.

Серия: Учебник для ВУЗов

Купить

В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad.
Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ.
Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.

Серия: Учебное пособие

Купить

Том 2 содержит сведения о преобразователях информации, микропроцессорах и мини-ЭВМ, радиотехнических схемах, методах измерения и обработки сигналов, ппннципах конструирования аппаратуры, а также обширные приложения. Том 2 дополнен курсом лабораторных работ по схемотехнике П. Горовица и Я. Робинсона. Для специалистов в области электроники, автоматики, вычислительной техники, а также студентов соответствующих специальностей вузов.

Серия: ЁЁ Медиа

Купить

Эта книга представляет собой учебник по разработке электронных схем и одновременно справочное пособие для инженеров; уровень изложения в ней постепенно повышается от простейшего, рассчитанного на новичков, к сложному, требующему глубоких знаний в электронике. Мы строго подошли к выбору круга рассматриваемых проблем и постарались просто и доходчиво изложить основные вопросы, с которыми сталкивается разработчик, стараясь совместить прагматический подход физика-практика и точку зрения инженера, стремящегося к точности и обоснованности в разработке электронной схемы.
3-е издание, стереотипное.

Серия: ЁЁ Медиа

Купить

Эта книга - репринт оригинального издания (Энергоатомиздат, 1985 г.), созданный на основе электронной копии высокого разрешения, которую очистили и обработали вручную, сохранив структуру и орфографию оригинального издания. Редкие, забытые и малоизвестные книги, изданные с петровских времен до наших дней, вновь доступны в виде печатных книг.

Серия: ЁЁ Медиа

Купить

В учебнике рассмотрены общие принципы построения автоматизированных и автоматических технологических систем современного производства. Даны концепции безлюдной и гибкой технологий. Приведены средства жесткой и гибкой автоматизации, принципы создания автоматизированных технологических комплексов и гибких производственных систем. Систематизированы вопросы автоматизации вспомогательных технологических операций, роботизации производства и использования средств механотроники.
Для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Автоматизация технологических процессов и производств" (машиностроение) направления подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства".

Купить

Монография посвящена методам технического обслуживания и ремонта измерительных устройств АЭС. Особое внимание уделяется автоматизированным методам с использованием вычислительной техники и активным методам контроля, которые используют специальные тестовые сигналы для определения характеристик датчиков и диагностики неисправностей в их кабельных и измерительных линиях. Рассмотрены вопросы эксплуатации и обслуживания датчиков температуры и давления, применяемых на АЭС, а также активные и пассивные методы проверки характеристик этих датчиков без демонтажа после их установки на работающей станции.

Купить

Компьютерное зрение - это одна из самых востребованных областей на данном этапе развития глобальных цифровых компьютерных технологий. Оно требуется на производстве, при управлении роботами, при автоматизации процессов, в медицинских и военных приложениях, при наблюдении со спутников и при работе с персональными компьютерами, в частности поиске цифровых изображений. Книга ориентирована на широкий круг читателей, интересующихся данной областью, в первую очередь - на студентов и преподавателей технических вузов, занимающихся вычислительной геометрией, компьютерной графикой, обработкой изображений, работой с изображениями вообще и робототехникой. Книга построена в форме сборника лекций (по возможности независимых), посвященных разнообразным вопросам, так что ее можно использовать как учебник по компьютерному зрению.

Купить

В книге изложены основные, понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами. Большое внимание уделено современным инженерным методам анализа и синтеза систем на основе моделей "вход - выход" и "вход - состояние - выход". Излагаемый материал проиллюстрирован большим числом расчетных примеров и задач по исследованию систем автоматического управления.
Для студентов, магистрантов и аспирантов, обучающихся по направлению "Автоматизированные технологии и производства", а также разработчиков современных систем автоматического управления. Будет полезна студентам и аспирантам других направлении при изучении теории автоматического управления.

Купить

Учебное пособие посвящено рассмотрению вопросов автоматизации технологических процессов производства изделий микроэлектроники. Авторы сочли целесообразным отразить такие вопросы, как основные технологические процессы обрабатывающей фазы производства изделий микроэлектроники для получения интегральных структур, систем автоматизации техпроцессов, технических средств автоматизации и управления, контроллеров и программно-технических комплексов отечественных и зарубежных производителей, используемых в системах управления техпроцессами, систем диспетчерского управления и сбора данных.
Для студентов, обучающихся по специальностям 220201(210100) "Управление и информатика в технических системах" (специалист), 210104(200100) "Микроэлектроника и твердотельная электроника" (специалист), 210107(200500) "Электронное машиностроение" (специалист), 220301 (210200) "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)" (специалист), 210100(550700) "Электроника и микроэлектроника" (бакалавр), 220200(550200) "Автоматизация и управление" (бакалавр) и может быть полезно аспирантам, научным работникам и инженерам.

Серия: Основы наук

Купить

Приводятся сведения о порядке разработки систем автоматизации и управления технологическими комплексами применительно к объектам промышленного назначения. Рассматривается реализация проектов систем управления технологических комплексов на основе ПЛК. Описаны языки программирования ПЛК: РКС, LAD, FBD, STL, SCL, Grafcet, SFC, CFC. Представлены промышленные компьютерные сети, объединяющие ПЛК, интеллектуальные датчики и исполнительные устройства, а также реализация управления в реальном времени. Изложены приемы и правила работы в системе программирования CoDeSys.
Для студентов УВО по специальности Автоматизация технологических процессов и производств . Будет полезно специалистам, занимающимся разработкой дискретных систем управления технологических комплексов.

Купить

Книга содержит основные положения о системах управления суперинерционными технологическими объектами. Предложена методика идентификации таких объектов в условиях дискретного измерения отдельных технологических параметров. Рассмотрены вопросы формализации критериев эффективности работы системы и методы ее синтеза. Приведены примеры применения предлагаемой методики для конкретных объектов.
Книга может быть использована специалистами в области автоматического управления различными технологическими объектами, а также может быть полезна для специалистов любого профиля, разрабатывающего конкретный управляемый объект.

Серия: Естественные науки

Купить

Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Его могут использовать студенты, обучающиеся по другим направлениям и изучающие в том или ином объеме дисциплину "Теория автоматического управления". Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса.

Серия: Естественные науки

Купить

Рекомендовано научно-методическим объединением ВУЗов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники, автоматизации в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление".
Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный в книге материал включает широкий спектр вопросов, методик и примеров расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Его могут использовать студенты, обучающиеся по другим направлениям и изучающие в том или ином объеме дисциплину "Теория автоматического управления". Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса.
2-е издание, исправленное и дополненное.

Серия: Естественные науки

Купить

Вы держите в руках уже третье, на этот раз полноцветное издание книги, которое адресовано всем, кто хочет быстро разобраться с основами автоматизированного программирования обработки на станках с ЧПУ: студентам и выпускникам технических колледжей и вузов, инженерам-технологам, инженерам-конструкторам, операторам и наладчикам станков с ЧПУ, руководителям участков механической обработки. Мы постарались не только максимально доходчиво описать конструкцию и принципы работы современного фрезерного станка с ЧПУ, процесс создания управляющей программы, основы работы в CAD/САМ-системе, но и сделать так, чтобы книгу было приятно держать в руках и пользоваться ею каждый рабочий день.
Авторские видеокурсы по CAM-системе и постпроцессоры на различные станки с ЧПУ, которые помогут вам оперативно перейти от теоретических знаний к практической работе с современным металлорежущим оборудованием, вы можете скачать на сайте издательства.

Серия: САПР от А до Я

Купить

Данное пособие предназначено для первоначального ознакомления с элементной базой и функциональными типовыми узлами микропроцессорных систем. В нем описываются ключевые и логические элементы, комбинационные устройства, триггеры, регистры, счетчики, микросхемы памяти. Большое внимание уделено усилителям и аналого-цифровым устройствам, без которых не может обойтись процессор при общении с внешними датчиками.
Главной особенностью пособия, ориентированного на самостоятельное усвоение материала, является попытка совместить изучение схемотехнической аппаратуры с практическими приемами подключения ее к однокристальной вычислительной машине (ОВМ), являющейся ядром современных систем обработки данных. В ряде случае приведены программы, программно-реализующие схемотехнические функции и позволяющие исключить или упростить внешнюю аппаратуру.
Рассмотрены не только принципы действия типовых устройств, но и приведены конкретные примеры их реализации и практического использования, что позволяет рекомендовать данное пособие для курсового проектирования, особенно, если оно осуществляется одновременно с чтением лекций.
Несмотря на то, что пособие предназначено в первую очередь для первоначального ознакомления с основами схемотехники, некоторые материалы могут представлять интерес и для подготовленных читателей.

Купить

В книге известного французского инженера и радиолюбителя рассматриваются наиболее распространенные типы самых современных интегральных микросхем - многократно перепрограммируемых. Представлены все основные классы: ИМС памяти, программируемые логические ИМС и микроконтроллеры. Описаны простые и надежные программаторы, приведены программы для управления ими, рассмотрены программные комплексы и системы разработки для ПЛИС и микроконтроллеров.
Издание предназначено для начинающих инженеров, радиолюбителей и студентов вузов, желающих познакомиться с новыми классами активных электронных компонентов.

Серия: В помощь радиолюбителю

Купить

В книге отражены вопросы по аппаратным средствам и программному обеспечению сопряжения компьютера с современными 51-совместимыми микроконтроллерами - системами на кристалле (MSC12XX, ADUC8XX, P89LPC9XX, AT89C51ED2/RD2 и C8051F067/330). Приведены примеры применения новейших разработок ведущих фирм-производителей элементной базы, связанной с интерфейсом RS232 (новые преобразователи интерфейса, гальванические развязки и т.п.), в схемах связи компьютера с микроконтроллером. Рассмотрены схемные решения и программное обеспечение программирования в системе (In-System-Programming-ISP) современных микроконтроллеров по интерфейсу RS232. Предложен разработанный автором новый протокол обмена по интерфейсу RS232, использующий аппаратную синхронизацию с помощью линий данных и обладающий высокими надежностью и скоростью обмена (115 200 бод).
Показано преимущество применения прямых команд ввода/вывода (in и out) в COM-порт перед использованием API-функций при программировании интерфейса RS232 в OC Windows 98/XP. Даны рекомендации по последовательности действий, позволяющих применить прямые команды ввода/вывода в COM-порт в OC Windows 98/XP.
Книга снабжена большим количеством примеров по схемным решениям (приведены принципиальные схемы и фотографии макетных плат) и программному обеспечению для OC DOS и Windows XP (приведены тексты программ).
Программы для микроконтроллеров написаны на ассемблере и С51 (Keil, v.6.14), а для компьютера - на языке Кларион, являющемся одной из двух распространенных современных RAD-систем (вторая - Delphi), предназначенных для быстрой разработки приложений (Rapid Application Development - RAD).
Программы для компьютера, работающие в DOS, написаны на языке Кларион для DOS (Clarion v.3.100), работающие в Windows 98/XP - на языке Кларион для Windows (Clarion v.6.0) и встроенному в него С ++.
Описаны примеры использования RS232 в системах сбора и обработки информации с датчиков.
Книга предназначена для опытных разработчиков компьютерных и автономных систем сбора и обработки информации, в составе которых используются микроконтроллеры, а также начинающих специалистов в этой области; может быть полезна студентам вузов соответствующих специальностей.

Серия: Новая электроника

Купить

Данная книга является самым фундаментальным трудом по лазерным резонаторам и, несомненно, должна стать настольной для каждого специалиста по лазерной физике и технике. Принцип построения книги - от основ к последним достижениям.
В первой части рассматриваются исходные теоретические положения для получения общего представления относительно современных математических концепций оптики. В части II на примере резонатора Фабри-Перо обсуждаются основные свойства резонаторов, такие как потери, усиление, порог и ширина линии. В части III рассматриваются пассивные (без активной среды) резонаторы. Влияние активной среды на свойства резонатора обсуждаются в части IV. Здесь же дается обзор физики генерации лазерного излучения, представлены расчетные модели для оценки мощности генерации и рассматривается влияние усиления на модовую структуру. В части V представлены некоторые типы специальных резонаторов: призменные, гибридные, резонаторы с преобразованием Фурье и резонаторы для активных сред с сечением в виде кольца, а также кольцевые резонаторы. Основная измерительная техника, в том числе техника для измерения усиления, потерь и качества пучка, что крайне важно для разработчиков и пользователей лазерных систем, рассматривается в части VI.
Для специалистов, занимающихся разработкой, конструированием и применением лазеров всех типов, а также для преподавателей и студентов соответствующих специальностей технических вузов.

Купить

Эта книга - один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС).
Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:
- алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий;
- клиентские системы, такие как операционная система робототехники и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности;
- облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС.
Издание будет полезно самой широкой аудитории - студентам, инженерам, разработчикам ПО, а также всем автолюбителям, которые хотят знать, что их ждет в недалеком будущем.

Купить

Интеллектуальная поддержка экипажа антропоцентрического объекта (Антр/объекта) в процессе выполнения им задания на сеанс функционирования обеспечивается бортовыми интеллектуальными системами тактического уровня (БИС-ТУ) в форме представления экипажу рекомендуемого способа решения оперативно возникшей тактической задачи. БИС-ТУ - это новый класс бортовых компьютерных систем, решающих задачи оперативного целеполагания и конструирование способа достижения оперативно назначенной текущей цели функционирования Антр/объекта. Представлена новая концептуальная модель Антр/объекта "Этап", в которой в интересах разработки БИС-ТУ формализуется процесс функционирования Антр/объекта и проводится классификация задач, решаемых на его борту. Описывается состав БИС-ТУ и их базы знаний. Теоретический материал иллюстрируется примерами БИС-ТУ Антр/объектов "Пилотируемые летательные аппараты", которые являются наиболее яркими представителями антропоцентрических объектов.

Серия: С-П

Купить

Книга призвана дать общее представление об областях применения и возможностях микрокомпьютеров, используемых в качестве управляющих устройств различными процессами и системами. В популярной форме излагаются основные понятия из области микропроцессорной техники, программирования, цифровой электроники, методы обработки данных, возможности и конфигурация микрокомпьютеров. На примере конкретных задач управления подробно рассмотрены принципы составления программ для микроЭВМ, системы команд, взаимодействие с периферийными устройствами. Предназначена для начинающих радиолюбителей, студентов и школьников, осваивающих основы проектирования и программирования микропроцессорных контроллеров.
2-е издание, стереотипное.

Купить

В монографии рассмотрены основные направления и особенности организации инструментального обеспечения автоматизированных металлообрабатывающих производств, таких как гибкие производственные системы и автоматические линии. Широкий круг вопросов, касающихся проектирования инструментального хозяйства, организации его функционирования, снабжения инструментом металлорежущих станков, а также обеспечения надежности инструмента, взаимосвязи инструментальных потоков и потоков обрабатываемых деталей, повышения эффективности самих автоматизированных комплексов, рассматривается с учетом особенностей различных типов производств. Монография предназначена для специалистов, создающих и эксплуатирующих автоматизированные производства, а также для студентов и аспирантов технических учебных заведений, изучающих процессы и средства автоматизации и управление автоматизированным производством.

Серия: Управление

Купить

В пособии изложены особенности и методология проектирования автоматизированных систем: от выработки концепции автоматизации до ввода в промышленную эксплуатацию. Разработан метод оценки целесообразности автоматизации производства по изменению затрат живого и овеществленного труда. Кратко описаны программно-аппаратные средства интегрированных систем автоматизации и способы обеспечения их совместимости. Раскрыты методы поиска, выбора и проверки проектных решений, программирования устройств управления на языках стандарта IEC 61131. Описаны этапы создания системы SCADA с учетом психофизиологических ограничений человека-оператора. Методология проектирования показана на примере создания автоматизированной системы гибкого производства. Раскрыты содержание проектной документации и порядок ввода автоматизированной системы в эксплуатацию. Даны вопросы для самопроверки усвоения изложенного материала.
Для студентов машиностроительных вузов, специалистов в области проектирования и внедрения автоматизированных систем производства. Будет полезно студентам средних профессиональных учебных заведений.

Купить

В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления- их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в необходимом объёме рассмотрено преобразование Лапласа и его применения к анализу и синтезу систем регулирования. Рассматриваются передаточные функции, статические и динамические свойства и критерии устойчивости линейных систем, критерии качества процессов регулирования, характеристики типовых звеньев и объектов управления, законы регулирования и методы синтеза регуляторов, дискретные, нелинейные и самонастраивающиеся системы, устройства программного управления. Описаны алгоритмы управления и возможности ЭВМ и микро-ЭВМ в системах управления, приведены сведения о программном обеспечении.
Для работы с учебником достаточно знания математики и физики в объёме средней школы. Учебник рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, специализирующихся по автоматике и автоматизации производственных процессов. Он может служить полезным пособием для студентов высших и средних учебных заведений, изучающих эти дисциплины, а также электронику, измерительную и вычислительную технику, и для инженерно-технических работников, проектирующих и обслуживающих системы промышленной автоматики.

Серия: Профессиональное образование

Купить

Изложено современное состояние вопросов моделирования металлургических процессов, рассмотрены типовые математические модели, применяющиеся при описании процессов медного производства, и их классификация. Изложена система методов и моделей в области математического моделирования технологических процессов, включающая в себя балансовые, статистические, оптимизационные модели, модели прогнозирования и интеллектуальные модели. Для конкретных технологических процессов разработаны: балансовая модель пирометаллургического цикла получения меди, полиномиальная модель прогноза состава штейна на основе проведения пассивного эксперимента, интеллектуальная модель количественной оценки содержания меди в штейне на основе нечеткой логики.
Представляет интерес для студентов, аспирантов, преподавателей технических вузов, инженерно-технических и научных работников, применяющих математические методы при обработке данных лабораторных и производственных экспериментов.

Серия: Научная мысль

Купить

В учебнике приведены базовые сведения о системах автоматического управления, их назначении, структурах, классификации и функциональных модулях. В качестве основного математического аппарата в необходимом объеме рассмотрено преобразование Лапласа и его применение к анализу и синтезу систем регулирования. Рассматриваются передаточные функции, статические и динамические свойства и критерии устойчивости линейных систем, критерии качества процессов регулирования, характеристики типовых звеньев и объектов управления, законы регулирования и методы синтеза регуляторов, дискретные, нелинейные и самонастраивающиеся системы, устройства программного управления. Описаны алгоритмы управления и возможности ЭВМ и микроЭВМ в системах управления, приведены сведения о программном обеспечении.
Для работы с учебником достаточно знания математики и физики в объеме средней школы. Учебник рассчитан на студентов среднетехнических учебных заведений, специализирующихся по автоматике и автоматизации производственных процессов. Может служить полезным пособием для студентов учреждений высшего и среднего профессионального образования, изучающих эти дисциплины, а также электронику, измерительную и вычислительную технику, и для инженерно-технических работников, проектирующих и обслуживающих системы промышленной автоматики.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

Освещаются современные технологии промышленной автоматизации - вопросы применения в системах АСУТП промышленных компьютеров и контроллеров, особенности разработки их программного обеспечения. Рассматриваются подходы к созданию распределенных систем управления, а также компоненты таких систем - программируемые логические контроллеры, промышленные цифровые сети, средства организации человеко-машинного интерфейса, устройства связи с объектом и т.д. Определяются задачи различных уровней АСУ и средства для интеграции этих уровней - SCADA и OPC-системы.
Предназначено для студентов технических направлений высшего профессионального образования и специалистов в области автоматизации производства.

Купить

В учебнике изложены основы теории, рассмотрены схемы, конструкции и технические характеристики интеллектуальных средств измерений. Рассмотрены принципы действия контрольно-измерительных приборов, автоматических регуляторов и управляющих устройств. Приведены многочисленные примеры схем автоматизации.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов технологических вузов.
3-е издание, исправленное и дополненное.

Серия: Высшее образование: Специалитет

Купить

Автоматизация управления предприятием одно из важнейших направлений управленческой деятельности на современном предприятии. Подготовка специалистов в данной области чрезвычайно актуальна: чем профессиональнее деятельность в области автоматизации, тем выше эффективность работы предприятия в современных условиях. В пособии изложены основы построения и функционирования АСУ подсистем предприятия. Описаны основные виды деятельности, связанные с проектированием автоматизированных систем.
Учебное пособие предназначено для студентов учреждений среднего профессионального образования и вузов по специальности Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям) .

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В учебнике излагаются основы классической теории автоматического управления, основанные на математических моделях реальных систем, заданных в виде систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используются методы, основанные на преобразованиях Лапласа и Фурье, теории устойчивости, управляемости и наблюдаемости, а также теории направленных графов и линейной алгебры.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки и специальностям 15.00.00 "Машиностроение", 27.00.00 "Управление в технических системах".

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В учебном пособии рассмотрены этапы развития техники, машиностроения и автоматизации производства как основы проектирования технологических машин и комплексов. Приведены примеры оригинальных проектных решений по автоматизирующему оборудованию и в целом по современным технологическим комплексам в машиностроении.
Учебное пособие предназначено для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальностям 15.02.07 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.02.08 "Технология машиностроения".

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

В учебном пособии рассматриваются инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм работы этих механизмов. Разработаны новые методы, позволяющие достаточно быстро синтезировать сложные системы управления на различной элементной базе. Приведены примеры проектирования систем управления устройствами станочной электроавтоматики. Студенты осваивают методику программирования логических контроллеров в инструментальной среде программирования версии ISaGRAF 6.5 АСР с использованием языка функциональных блоков FBD.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также специалистов, занимающихся проектированием дискретно-логических систем управления разнообразными промышленными механизмами.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

Учебник посвящен вопросам проектирования систем автоматизированного управления технологическими процессами низового и среднего звена производства на базе программно-технических комплексов, включающих кроме программируемых контроллеров операторные панели, устройства связи с объектом, цифровые сети, интеллектуальные датчики и исполнительные механизмы. Рассматриваются языки стандарта МЭК 61131-3 и особенности их использования при создании прикладного программного обеспечения контроллеров.
Учебник написан в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения.
Предназначен для студентов технических специальностей высшей школы.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В учебном пособии изложен материал для освоения и закрепления теоретических основ управления качеством в автоматизированных и автоматических производствах, связанный с получением навыков практического и самостоятельного исследования эффективного функционирования производственных процессов на основе применения современных методов контроля и анализа качества. Рассмотрены вопросы определения источников информации для проведения статистических исследований; случайные величины, их числовые характеристики и кривые распределения; современные методы контроля и анализа качества. По каждой из рассматриваемых тем приведены практические примеры, необходимые для выполнения самостоятельной расчетной работы, в том числе на основе программы "STATISTICA 12".
Для многоаспектного изучения вопросов управления качеством расширен функционал программы "STATISTICA 12" на основе встроенного языка программирования и редактора формул.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по техническим специальностям.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

В учебном пособии рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машино- и приборостроения на базе высокоэффективных роботизированных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Показана возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий, которая обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля изделий. Приведены аналитические условия автоматической сборки, и даны рекомендации по оптимизации проектных решений и моделированию проектируемых сборочных систем.
Предназначено для студентов, обучающихся по учебным программам бакалавров, дипломированных специалистов и магистров, преподавателей технических вузов, а также конструкторов, технологов и ученых, занимающихся проблемой комплексной автоматизации сборки.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

Излагаются принципы действия и описание конструкций приборов контроля, автоматических регуляторов, устройств сигнализации, защиты и блокировки, наиболее распространенных в системах газоснабжения. Анализируются вопросы автоматического регулирования. Описываются датчики, регуляторы, исполнительные механизмы. Приводятся схемы автоматизации различных котлов. Для студентов учреждений среднего профессионального образования.

Серия: Среднее профессиональное образование

Купить

В учебнике представлена информация об основных методах и средствах автоматизации вычислительных процессов, используемых при обработке данных; о способах представления и модели порождения экспериментальных данных; о моделях данных и классификации задач обработки; об организации пользовательского интерфейса в автоматизированных системах обработки экспериментальных данных. Содержит структурированные главы, посвященные особенностям проведения экспериментальных исследований. Четко и логично описаны особенности применения программного обеспечения для обработки экспериментальных данных. Представлен теоретический материал и основные алгоритмы обработки экспериментальных данных, применяемые в промышленной статистике. Приведены примеры обработки экспериментальных данных в области металлургии и управления в сфере высшего образования.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов и аспирантов высших учебных заведений.
2-е издание, исправленное и дополненное.

Серия: Высшее образование: Аспирантура

Купить

В учебном пособии рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм их работы; приведен усовершенствованный универсальный метод, позволяющий достаточно быстро синтезировать сложные системы управления на различной элементной базе. Приведены примеры проектирования систем управления устройствами станочной электроавтоматики; дана методика программирования логических контроллеров в инструментальной среде программирования ISaGRAF.
Разработана методика проектирования нового вида систем - микропрограммных дискретно-логических систем управления. Проект микропрограммной системы управления создается в инструментальной среде программирования ISaGRAF с использованием языка функциональных блоков FBD.
Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения.
Книга предназначена для студентов машиностроительных специальностей, научных работников, а также специалистов, занимающихся проектированием дискретно-логических систем управления разнообразными промышленными механизмами.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В учебнике рассмотрены методы искусственного интеллекта и их применение для решения задач из различных предметных областей. Описаны методы приобретения, представления и обработки знаний в интеллектуальных системах, а также технологии проектирования и реализации интеллектуальных систем. Особое внимание уделено вопросам применения интеллектуальных систем для выбора коллективных решений, проектирования сложных систем (объектов), анализа и прогнозирования деятельности предприятия.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов, обучающихся по группам направлений подготовки магистратуры "Управление в технических системах", "Компьютерные и информационные науки", "Информатика и вычислительная техника", "Техника и технологии наземного транспорта", "Техника и технологии строительства", "Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии", "Авиационная и ракетно-космическая техника", "Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта", а также по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника".

Серия: Высшее образование. Магистратура

Купить

Учебное пособие содержит материал, необходимый для формирования у студентов знаний основ аналоговой и цифровой схемотехники и принципов построения цифровых узлов, привития навыков разработки и проектирования цифровых устройств, а также выполнения практических работ и курсового проекта по дисциплине Электротехника, электроника и схемотехника .
Рассмотрены методы расчета аналоговых схем и синтеза дискретных устройств комбинационного типа и автоматов с памятью. Приведены примеры расчета аналоговых схем и реализации цифровых устройств различного назначения на интегральных схемах.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для студентов учреждений высшего образования, обучающихся по направлению подготовки 09.03.01 Информатика и вычислительная техника . Может быть полезно для студентов направлений подготовки Конструирование и технология электронных средств , Биотехнические системы и технологии и Информационная безопасность .
2-е издание, переработанное и дополненное.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В монографии рассматриваются решения математических задач, связанных с измерениями различных машиностроительных деталей на координатно-измерительных машинах (КИМ). Кроме того, решен ряд математических задач, которые возникают при измерениях деталей на КИМ. Дана методика проведения соответствующих измерений и математических вычислений.
Предназначена для специалистов, которые разрабатывают и обслуживают системы управления КИМ, для операторов КИМ, а также для студентов технических университетов соответствующих специальностей.

Серия: Научная мысль

Купить

Монография посвящена вопросу управления избыточностью технических систем в интересах придания им свойств живучести, отказоустойчивости, отказобезопасности, адаптации к изменению условий функционирования и рационального использования располагаемых ресурсов. Внимание сосредоточено на супервизорном подходе к управлению избыточностью технических систем, основанном на специально введенных программно-логических структурах - супервизорах конфигураций. Системно изложены идеи и решения по информационной структуре и алгоритмам управления реконфигурированием комплексов бортового оборудования с избыточностью неоднородных неуниверсальных компонентов.
Рассчитана на студентов и аспирантов технических вузов, а также научных сотрудников и конструкторов, специализирующихся в области разработки, исследования и испытания реконфигурируемых технических систем.

Серия: Научная мысль

Купить

В монографии рассмотрены теория, алгоритмы и практические методы реализации цифровой обработки и распознавания речевых сигналов. Представлены основы математического анализа цифровых сигналов, необходимые для обработки речи. Кратко изложена акустическая теория речеобразования с построением общей дискретной модели. Рассмотрены основные характерные признаки речевых сигналов, а также методы их выделения. Подробно описаны скрытые марковские модели и архитектура традиционных систем распознавания на их основе. Рассмотрены взвешенные конечные преобразователи, использующиеся для повышения эффективности и ускорения процесса декодирования акустических сигналов. Представлены основные архитектуры искусственных нейронных сетей и примеры основанных на них интегральных (end-to-end) систем распознавания речи.
Предназначена для студентов, аспирантов, научных работников и специалистов, занимающихся вопросами обработки речевых сигналов, распознавания образов и искусственного интеллекта.

Серия: Научная мысль

Купить

В учебном пособии изложены основные вопросы теории релейной защиты и автоматики электроэнергетических систем. Рассмотрены структура и функциональное назначение устройств защиты и автоматика линий электропередачи различных конфигураций, синхронных генераторов, силовых трансформаторов, электродвигателей и отдельных электроустановок. Для каждого из типов защит вышеперечисленных объектов приводятся структура, принцип действия, порядок выбора уставок, оцениваются достоинства и недостатки с указанием области применения. Пособие включает материал о комплектных устройствах на полупроводниковых и микропроцессорных элементных базах. Прогрессивное использование таких устройств (защиты третьего и четвертого поколений) является целесообразным и эффективным ввиду их значительных преимуществ.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Предназначено для обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника (профиль Электроснабжение , дисциплина Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем ) и 35.03.06 Агроинженерия (профиль Электроснабжение и электрооборудование сельскохозяйственных предприятий , дисциплина Релейная защита электрооборудования сельскохозяйственных объектов ), а также для аспирантов и специалистов, занятых в сфере электрификации и автоматизации объектов промышленного и агротехнического профиля.

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить

В учебном пособии представлены основные теоретические положения, оценочные средства, лабораторные работы и домашние задания по курсам электротехнического цикла. Предназначено для самостоятельного изучения основных разделов теоретической электротехники.
Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения.
Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03/04.04 Автоматизация технологических процессов и производств , 27.03/04.04 Управление в технических системах , 13.03.01 Теплоэнергетика и теплотехника , 15.03.02 Технологические машины и оборудование , 09.03.01 Информатика и вычислительная техника , 09.03.02 Информационные системы и технологии , 29.03.01 Технология изделий легкой промышленности , 29.03.02 Технологии и проектирование текстильных изделий , 29.03.04 Технология художественной обработки материалов , 27.03.01 Стандартизация и метрология , 18.03.01 Химическая технология , 20.03.01 Техносферная безопасность , 15.03.06 Мехатроника и робототехника всех форм обучения, изучающих дисциплины Электротехника , Электротехника и основы электроники , Электротехника и промышленная электроника , Электротехника, основы электроники и автоматики . Теоретические положения, научно-практические и методические рекомендации могут быть полезны при изучении дисциплин магистерской программы Электротехнические комплексы и системы. Энергосбережение .

Серия: Высшее образование. Бакалавриат

Купить